Background Maritime transportation is vital for international trade, and any disruption to this flow can have severe financial and environmental consequences. Ship mines, both old and new, present significant risks as man-made obstacles. The perilous task of minesweeping, historically carried out by humans at great risk, necessitates the development of unmanned vessels. These autonomous solutions aim to effectively address the dangers posed by ship mines while ensuring the safety of human lives. Objectives This thesis aims to explore the potential of next-generation Mine countermeasure vessel (MCMV) and develop a concept for an autonomous or remotely operated vessel capable of effectively clearing sea mines. This thesis is limited to only considering surface vessels for the MCMV, and alternative designs like submersible vehicles are not considered. Furthermore, the study relies on conventional platform technology, potentially limiting the vehicles’ capabilities compared to emerging technologies. Methods The methodology employed in this degree project is centered on the analysis of current trends and technologies in Mine countermeasure (MCM) operations. Three world-leading products in the field are described in depth to then go through a comprehensive evaluation to serve as a foundation for concept development. Results The outcome of this thesis is a catamaran-based concept that incorporates additional functionalities to enhance its adaptability and self-defense capabilities. The concept extends upon the design of an existing product, incorporating new features such as adjustable width and the ability to support forward reconnaissance, as well as contribute to air defense capabilities within the fleet. Conclusions The future of MCM operations is expected to shift towards automated systems, characterized by smaller and more affordable platforms. This technological advancement enables the increased deployment of MCMVs, with their effectiveness being determined by the number of units rather than individual speed. As technological developments in marine environments continue to progress, the significance of ensuring safety and control in these settings becomes of utmost importance. AutonomousMCMVs will play a vital role in addressing these challenges and contribute significantly to the safety and security of marine environments in the future. / Bakgrund Sjötransporter är avgörande för internationell handel, och störningar i detta flöde kanfå allvarliga ekonomiska och miljömässiga konsekvenser. Fartygsminor, både gamlaoch nya, utgör betydande risker. Uppgiften med att röja dessa hinder, har historisktutförd av människor innebärandes stora risker. Detta har drivit på utvecklingen avobemannade fartyg. Dessa autonoma lösningar syftar till att effektivt ta itu medfarorna som fartygsminor utgör samtidigt som de garanterar människors säkerhet. Syfte Detta examensarbete syftar till att utforska potentialen hos nästa generations MCMVoch utveckla ett koncept för ett autonomt eller fjärrstyrt fartyg som effektivt kanröja sjöminor. Antagandet görs att MCMV antingen kommer att vara autonomeller fjärrstyrd, och alternativa konstruktioner som undervattensfordon övervägs inte.Dessutom bygger studien på nyttjande av konventionell plattformsteknik, vilket po-tentiellt begränsar fordonens kapacitet jämfört med framtida tekniker. Metod Metodiken som används i detta examensarbete är centrerad på analys av aktuellatrender och teknologier i MCM-området. Tre världsledande produkter inom områdetbeskrivs ingående för att sedan gå igenom en omfattande utvärdering, resultatet nyt-tjas för att ligga till grund för konceptutvecklingen. Resultat Resultatet är ett katamaranbaserat koncept som innehåller ytterligare funktioner föratt förbättra dess anpassnings- och självförsvarsförmåga. Konceptet utgår från ut-formningen av en befintlig produkt, med nya tillförda funktioner som justerbar breddoch förmågan att aggera som framskjuten spaning, samt bidra till luftförsvarska-paciteten inom flottan. Slutsatser Framtiden för MCM-verksamheten förväntas skifta mot automatiserade system, kän-netecknade av mindre och mer prisvärda plattformar. Denna tekniska utvecklingmöjliggör byggnation av fler MCMV, där effektiviteten snarare bestäms av antaletenheter än fartygens hastighet. När exploateringen i marina miljöer fortsätter, blirbetydelsen av säkerhet och kontroll i dessa miljöer av yttersta vikt. AutonomaMCMV kommer att spela en viktig roll för att hantera dessa utmaningar.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:bth-24638 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Somehagen, Philip |
| Publisher | Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för matematik och naturvetenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0017 seconds