<p>Examensarbetet utfördes i samarbete med Randek Bautech och hade som syfte att utveckla ett koncept, vilket skulle möjliggöra en sammanslagning av två stationer i deras produktionslinje som för övrigt är deras huvudprodukt. Dessa linjer används främst för tillverkningen av vägg- och takelement. Konceptet skulle även innebära en minskning av cykeltiden för spikstationen.</p><p>För att få en inblick i hur tillverkningsgången fungerade i nuläget har observationer och intervjuer utförts. Nulägesanalysen har sedan kompletterat de krav och önskemål som företaget hade till att bilda en kravspecifikation. Vidare har författarna använt sig av benchmarking för att få insikt i den senaste tekniken och utvecklingen inom olika branscher, det tillsammans med brainstorming har genererat ett antal möjliga koncept som utvärderats av författarna och handledaren på företaget. För att sedan nå en slutgiltig lösning har viktning utförts mellan de utvalda koncepten. Det slutgiltiga konceptet visualiserades och simulerades därefter i Catia V5. I den mer specificerande delen har även en del förslag lagts på vilken typ av drivning konceptet skulle kunna använda sig av. </p><p>Projektet har resulterat i ett slutgiltigt koncept som upptar halva ytan gentemot de gamla stationerna, cykeltiden har också förbättrats då den nya spikar en 1200 mm bred gipsskiva på 30 sekunder och den gamla spikar en motsvarande på 50 sekunder.</p>

Examensarbetet utfördes i samarbete med Randek Bautech och hade som syfte att utveckla ett koncept, vilket skulle möjliggöra en sammanslagning av två stationer i deras produktionslinje som för övrigt är deras huvudprodukt. Dessa linjer används främst för tillverkningen av vägg- och takelement. Konceptet skulle även innebära en minskning av cykeltiden för spikstationen. För att få en inblick i hur tillverkningsgången fungerade i nuläget har observationer och intervjuer utförts. Nulägesanalysen har sedan kompletterat de krav och önskemål som företaget hade till att bilda en kravspecifikation. Vidare har författarna använt sig av benchmarking för att få insikt i den senaste tekniken och utvecklingen inom olika branscher, det tillsammans med brainstorming har genererat ett antal möjliga koncept som utvärderats av författarna och handledaren på företaget. För att sedan nå en slutgiltig lösning har viktning utförts mellan de utvalda koncepten. Det slutgiltiga konceptet visualiserades och simulerades därefter i Catia V5. I den mer specificerande delen har även en del förslag lagts på vilken typ av drivning konceptet skulle kunna använda sig av. Projektet har resulterat i ett slutgiltigt koncept som upptar halva ytan gentemot de gamla stationerna, cykeltiden har också förbättrats då den nya spikar en 1200 mm bred gipsskiva på 30 sekunder och den gamla spikar en motsvarande på 50 sekunder.

Detta examensarbete påbörjades i samarbete med Husqvarna Rider och teknikkonsulten Semcon AB. Examensarbetet utvecklade koncept för automatiserad koppling av redskap till fronten av Husqvarna Riders åkgräsklippare. Detta för att underlätta för användaren vid byte mellan klippdäck och olika redskap samt frångå direkt interaktion med konstruktionens remdrift. Projektet samlade även information och teori som berörde konstruktionen för att lägga en grund till företagets framtida utveckling av delprodukten. Arbetet har utförts genom förstudie, litteraturstudie samt konceptstudie. Konceptstudien har bestått av förberedande arbete, konceptgenerering, konceptevaluering och konceptval. Exempel på metoder som använts i denna studie är 6-3-5 brainwriting, motsägelsediagram, morfologi och Pughs matris. Arbetet behandlade sammanlagt över 100 idéer och koncept vilka sållades ned till två lösningar, varav en kan appliceras med minimal investering från företagen och den andra besitter en god potential för framtida applikationer. Den förstnämnda lösningen valdes ut då den hade potential att förbättra den existerande lösningens egenskaper med relativt små modifikationer av konstruktionen. Den andra lösningen valdes ut då den bedömdes ge ett mycket effektivt verktygsbyte med färre sätt den kunde fallera på i förhållande till andra lösninsförslag. Den andra lösningen besatt även god potential för applikation i andra av företagets produkter och tillåter att kraft appliceras på en annan plats än vid själva remdriften, vilket i sin tur innebär en ökad säkerhet för användaren. / This thesis was initiated in collaboration with Husqvarna Rider and Semcon AB. The thesis developed concepts for automated attachment of gardening tools to the front of the ride-on mowers developed by Husqvarna Rider. These concepts aim to improve the users experience when shifting between the cutting deck and other available tools, while avoiding direct interaction with the vehicles’s belt drive. The project also researched documented information and theory regarding the construction to establish a foundation for future development of the product detail. The work has been carried out through pilot study, study of literature and concept study. The concept study has consisted of preparatory work, concept generation, concept evaluation and concept selection. Examples of methods used in this study are 6-3-5 brainwriting, contradiction charts, morphology and decision matrices using robust decision methodology. The study worked with a total of over 100 ideas and concepts which were reduced down to two solutions. One of these can be applied with minimal investment while the other possesses a good potential for broader future application. The first solution was chosen as it had the potential to improve the existing product with relatively minor modifications of the construction. The second solution was chosen as it provided a very efficient tool switch with fewer failure modes than other concepts. The second solution also had the potential of application in other products and allows remote interaction with the belt drive, resulting in improved user safety.

This report describes a bachelor thesis whose main task has been to develop a concept for a new product that allows the use of a mobile phone as a dive computer. This is relevant because it will help dive centers to attract new divers and increase their enthusiasm by making the sport easier and more social. A concept study has been initiated with the initial phases of Liedholm's established product development methodology but with its own interpretation of the concept development and resulted in a final concept of the product. This concept has been developed and designed to be ergonomic with the help of a market research. The remaining design has been made with respect to manufacturing, strength calculations and innovative ideas originating in existing products. This work has resulted in a fully developed and dimensioned concept with associated design documentation in the form of both 3D models and drawings. The result was checked against a list of design criteria that was developed for the entire product development process at the beginning of the work and met 19 of the 31 points. A 3D printed prototype containing the four main elements has also been delivered that gave a positive feel of future use. The work is considered to have given good results which are useful in further design. Since work only deals with a small part of the overall product development, some design and production work remains before a finished product can be launched on the market. This includes, among other things, detailed calculations regarding sealing and buoyancy, a attachment device for comfortable and safe use, production characteristics and a thorough market research. / Denna rapport beskriver ett examensarbete vars huvudsakliga uppgift har varit att ta fram ett förslag på en ny produkt åt Aqwary AB som tillåter användning av en mobiltelefon som dykdator. Detta är relevant då det ska hjälpa dykcenter att intressera nya dykare och öka deras entusiasm genom att göra sporten både enklare och mer social. En konceptstudie har initierats med de inledande faserna i Liedholms etablerade produktutvecklingsmetod och avslutats med en egen tolkning av konceptframtagningen och resulterat i ett slutkoncept. Detta koncept har vidareutvecklats och designats för att vara ergonomiskt med hjälp av en marknadsundersökning. Resterande design har skett med hänsyn till tillverkning, hållfasthetsberäkningar samt nyskapande idéer med ursprung i befintliga produkter.Arbetet har resulterat i ett fullt utvecklat och dimensionerat koncept med tillhörande konstruktionsunderlag i form av både 3D-modeller och ritningar. Resultatet stämdes av mot en KKL som togs fram för hela produktutvecklingsprocessen i början av arbetet och det uppfyllde 19 av 31 punkter. Det har också skapats en 3D-utskriven prototyp innehållande de fyra viktigaste delarna av konceptet som gav en positiv känsla av framtida användning. Arbetet anses ha givit goda resultat som är användbara vid vidare konstruktion.Eftersom arbetet endast behandlar en tidig konceptutveckling återstår konstruktions- och produktionsarbete innan en färdigställd produkt kan lanseras på marknaden. I detta arbete innefattas bland annat ingående beräkningar gällande tätning och flytkraft, fästanordning för komfortabel och säker användning, tillverkningsegenskaper samt en noggrann marknadsundersökning av efter efterfrågan på produkten och önskade funktioner produkten skulle erhålla.

<p> </p><p>Nollvisionen innebär att ingen människa ska dödas eller skadas svårt i trafiken. Utifrån detta har riktlinjer tagits fram att fordons hastighet bör begränsas till 30 km/h där oskyddade trafikanter kan bli påkörda. Det faktum att fordon inte håller hastigheten har gett upphov till olika fartdämpande åtgärder för att tvinga förarna att sänka hastigheten och på så sätt rädda liv.</p><p>Syftet med examensarbetet har varit att ta fram en konstruktionslösning som sänker hastigheten på fordon, uppfyller kraven som ställs och kommer till rätta med problemen som de nuvarande lösningarna har. Arbetet har utförts på teknikkonsultföretaget Prodelox AB.</p><p>Arbetet inleddes med en litteraturstudie om vad som idag används som fartdämpande medel på de svenska vägarna, vilka lagar de behöver uppnå och vilka för- och nackdelar de har. Litteratur om metoden systematisk konceptutveckling, som har använts i projektet, har även studerats. Det är en generell produktutvecklingsmetod som lämpar sig väl på mekaniska produkter. Först bryts problemet ner och granskas, konkurrenter analyseras och en konstruktionskriterielista sammanställs. Hjälpverktyg som black-box modellen, funktions/medel-träd och brainstorming används. Flertalet koncept skapas, analyseras och gallras. Slutligen utförs en omfattande utvärdering och ett koncept väljs för vidare konstruktion.</p><p>Vid genomförandet av metoden lades stor vikt på en inledande fas, att ta reda på kundönskemålen och strukturera dessa. En referensgrupp sattes samman med representanter från Vägverket, Statens väg- och transportforskningsinstitut samt Linköpings kommun. De fick rangordna vilka produktegenskaper som de tyckte var viktigast och resultatet infördes i en QFD-matris. Detta gav riktlinjer om att farthindret bör vara enkelt att underhålla, tåla temperaturskillnader och vara snöröjningsanpassad.</p><p>Tidigt i utvecklingsprocessen riktades arbetet in mot dynamiska farthinder. Det bygger på att fordonens hastighet läses av och vid hastighetsöverskridelse uppstår konsekvenser, i form av t.ex. ett hinder i vägbanan. Utryckningstjänsten kan då få behörighet att passera med valfri hastighet utan att något händer och bussförare kommer få en bättre arbetsmiljö om de väljer att hålla gällande hastighet.</p><p>Konkurrenterna på marknaden har alla haft problem med driftsäkerheten. Utmaningen blev att ta fram koncept som är lätta att underhålla och fungerar i den tuffa miljön. Fyra koncept togs fram. De påverkar föraren på olika sätt, genom avsmalning, uppskjutande hinder och justering av signaljuset. Alla koncepten utvärderades och ett valdes att arbeta vidare med. Det valda konceptet detaljkonstruerades och ingående komponenter valdes.</p><p> </p>

<p>Autoliv Electronics AB utvecklar, tillverkar och säljer produkter till fordonsindustrin. När en produkt utvecklas utförs en rad olika miljötålighetstester. Dessa miljötålighetstester skall simulera alla miljöfaktorer som produkten stöter på under sin livscykel. Miljöfaktorerna som testas är mekaniska, kemiska, elektriska och termiska.</p><p>De mekaniska miljöfaktorerna innefattar vibrationer, stötar, fall och slag. När vibration och stöttest utförs används en vibrator. Vibratorn genererar vibrationer och stötar. Testobjekten monteras på fixturer som har kub eller L-form. Fixturerna sitter i sin tur monterade på vibratorns armatur med skruvförband med en speciell hålbild. Kubfixturerna har en hög vikt och tillverkningsmetoden är ålderdomlig. Kubfixturerna består av hopskruvade aluminium-plattor. Denna metod för att tillverka vibrationsfixturer gör att egenfrekvensen minskar.</p><p>Detta examensarbete innefattar framtagning av en vibrations fixtur. De grundläggande kraven från uppdragsgivaren var att fixturen skulle ha en låg vikt, hög styvhet, robust konstruktion, kunna testa tre olika testriktningar samtidigt. Det viktigaste grundläggande kravet var att egenfrekvensen för fixturen var tvungen att överstiga 500 Hz. Den grundläggande idén till fixturens form är baserad på egna erfarenheter.</p><p>Konceptutvecklingen utfördes med hjälp av Hubkas utvecklingsprocedur. Åtta koncept genererades. Den valda konceptlösningen blev en kombination av koncepten med skruvförband.</p><p>Resultatet av detta examensarbete blev en vibrationsfixtur som kan utföra vibrations tester i tre ortogonala riktningar samtidigt. Den första egenfrekvensen för fixturen uppstår först vid cirka 885 Hz. En speciell hålbild användes för att fästa fixturen på bottenplattan med skruvförband. För att underlätta rotationen av fixturen används en indexeringsanordning. Denna indexerings anordning består av ett speciellt urfräst spår i fixturen bakre hörn och en kupolmutter i bottenplattan. För att positionera fixturen efter riktningsändring används en styrklack och urfrästa styrspår i fixturen.</p>

Nollvisionen innebär att ingen människa ska dödas eller skadas svårt i trafiken. Utifrån detta har riktlinjer tagits fram att fordons hastighet bör begränsas till 30 km/h där oskyddade trafikanter kan bli påkörda. Det faktum att fordon inte håller hastigheten har gett upphov till olika fartdämpande åtgärder för att tvinga förarna att sänka hastigheten och på så sätt rädda liv. Syftet med examensarbetet har varit att ta fram en konstruktionslösning som sänker hastigheten på fordon, uppfyller kraven som ställs och kommer till rätta med problemen som de nuvarande lösningarna har. Arbetet har utförts på teknikkonsultföretaget Prodelox AB. Arbetet inleddes med en litteraturstudie om vad som idag används som fartdämpande medel på de svenska vägarna, vilka lagar de behöver uppnå och vilka för- och nackdelar de har. Litteratur om metoden systematisk konceptutveckling, som har använts i projektet, har även studerats. Det är en generell produktutvecklingsmetod som lämpar sig väl på mekaniska produkter. Först bryts problemet ner och granskas, konkurrenter analyseras och en konstruktionskriterielista sammanställs. Hjälpverktyg som black-box modellen, funktions/medel-träd och brainstorming används. Flertalet koncept skapas, analyseras och gallras. Slutligen utförs en omfattande utvärdering och ett koncept väljs för vidare konstruktion. Vid genomförandet av metoden lades stor vikt på en inledande fas, att ta reda på kundönskemålen och strukturera dessa. En referensgrupp sattes samman med representanter från Vägverket, Statens väg- och transportforskningsinstitut samt Linköpings kommun. De fick rangordna vilka produktegenskaper som de tyckte var viktigast och resultatet infördes i en QFD-matris. Detta gav riktlinjer om att farthindret bör vara enkelt att underhålla, tåla temperaturskillnader och vara snöröjningsanpassad. Tidigt i utvecklingsprocessen riktades arbetet in mot dynamiska farthinder. Det bygger på att fordonens hastighet läses av och vid hastighetsöverskridelse uppstår konsekvenser, i form av t.ex. ett hinder i vägbanan. Utryckningstjänsten kan då få behörighet att passera med valfri hastighet utan att något händer och bussförare kommer få en bättre arbetsmiljö om de väljer att hålla gällande hastighet. Konkurrenterna på marknaden har alla haft problem med driftsäkerheten. Utmaningen blev att ta fram koncept som är lätta att underhålla och fungerar i den tuffa miljön. Fyra koncept togs fram. De påverkar föraren på olika sätt, genom avsmalning, uppskjutande hinder och justering av signaljuset. Alla koncepten utvärderades och ett valdes att arbeta vidare med. Det valda konceptet detaljkonstruerades och ingående komponenter valdes.

Autoliv Electronics AB utvecklar, tillverkar och säljer produkter till fordonsindustrin. När en produkt utvecklas utförs en rad olika miljötålighetstester. Dessa miljötålighetstester skall simulera alla miljöfaktorer som produkten stöter på under sin livscykel. Miljöfaktorerna som testas är mekaniska, kemiska, elektriska och termiska. De mekaniska miljöfaktorerna innefattar vibrationer, stötar, fall och slag. När vibration och stöttest utförs används en vibrator. Vibratorn genererar vibrationer och stötar. Testobjekten monteras på fixturer som har kub eller L-form. Fixturerna sitter i sin tur monterade på vibratorns armatur med skruvförband med en speciell hålbild. Kubfixturerna har en hög vikt och tillverkningsmetoden är ålderdomlig. Kubfixturerna består av hopskruvade aluminium-plattor. Denna metod för att tillverka vibrationsfixturer gör att egenfrekvensen minskar. Detta examensarbete innefattar framtagning av en vibrations fixtur. De grundläggande kraven från uppdragsgivaren var att fixturen skulle ha en låg vikt, hög styvhet, robust konstruktion, kunna testa tre olika testriktningar samtidigt. Det viktigaste grundläggande kravet var att egenfrekvensen för fixturen var tvungen att överstiga 500 Hz. Den grundläggande idén till fixturens form är baserad på egna erfarenheter. Konceptutvecklingen utfördes med hjälp av Hubkas utvecklingsprocedur. Åtta koncept genererades. Den valda konceptlösningen blev en kombination av koncepten med skruvförband. Resultatet av detta examensarbete blev en vibrationsfixtur som kan utföra vibrations tester i tre ortogonala riktningar samtidigt. Den första egenfrekvensen för fixturen uppstår först vid cirka 885 Hz. En speciell hålbild användes för att fästa fixturen på bottenplattan med skruvförband. För att underlätta rotationen av fixturen används en indexeringsanordning. Denna indexerings anordning består av ett speciellt urfräst spår i fixturen bakre hörn och en kupolmutter i bottenplattan. För att positionera fixturen efter riktningsändring används en styrklack och urfrästa styrspår i fixturen.

Within forestry it is common to fertilize approximately 10 years before the final felling of the forest. Forest fertilization increases the volume of the forest and contributes to a better climate and economic gain for the forest owners. Fertilization is mainly performed by using customized spreading tractors or spread by using helicopters. In recent years another solution has evolvedbeen developed by using UAV’s (Unmanned Aerial Vehicle) to spread the fertilizer granules. Spreading of fertilizer granules with a UAV aimsis considered to be a better solution in terms of a environmental point of viewmore environmentally sustainable compared to spreading granules with a tractor or helicopter. This bachelor thesis has aimed to develop a complete designconstruction basis for a spreader solution system in cooperation with Nordluft Automation AB. The spreader solution system has been designed to be applicable on a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) and to be used for spreading fertilizing granules over forest areas. The spreading of fertilizing granules increases the volume of the forest and contributes to a better climate and economic gain for the forest owners.   The product development process of the spreader initiated with interpreting the spoken needs of the end product into quantifiable metrics and a product specification. External and internal search of information within the product area was performed to gain better knowledge of spreader solutions and existing products on the market. After the search of information, several brainstorming sessions was performed to generate concepts of a possible spreader solutionsystem. Early in the process it was decided that the generated concepts should involve a modular product architecture. The product development process was performed with “Design for Manufacturing and Assembly” methodologygood manufacturability in mind to achieve a flexible and economically sustainable spreading solution useable for different kind of forest fertilizers. The concept generation resulted in a spreading system with two modules. One module for controlling the flow of granules and one that had a purpose ofmodule for spreading out the granules. 6 concepts of each module went on to a concept evaluation process where the winner was decided by using the Pugh matrix system. The final concept consisted of a knife-gate valve as the flow control module and a rotating disc with vanes module for spreading out the granules. The spreader system is connected to the power supply and control hub located on the drone, it is then mounted on the granule container that is the mainframe of the drone. This allows a desired amount of granules to flow to the rotation disc for spreading. Detail design of the concept was performed with the Computer Aided Design (CAD) -program SolidWorks. Theoretical calculations of the spreader solutions components were made to ensure that the spreader solution was correctly dimensioned according to the product specification. An experiment of granular mass flow was performed to dimension the flow control modules orifice correctly since it was regarded as one of the most critical needs stated by Nordluft. The end result of this thesis may be used by Nordluft Automation AB to develop and manufacture a prototype of the spreader solution.

Det här examensarbetet i maskinteknik har genomförts på Mondi Örebro AB och omfattar 15 högskolepoäng på C- nivå. Företagets verksamhet är plastbeläggning av förpackningspapper som levereras till kunden i form av pappersrullar, vilka till viss del packas på lastpallar och läkter. Med uttrycket pallpackning avses även läktpackning. Arbetet med packningen utförs med flertalet manuella arbetsmoment samtidigt som trucktrafik förekommer på platsen. Detta medför både en oergonomisk och riskfylld arbetsmiljö för personalen. Pallpackningsprocessen har även gradvis blivit en flaskhals i produktionen då andelen rullar som ska pallpackas har ökat de senaste åren, och kommer att öka ytterligare i framtiden. Med anledning av detta har ledningen för Mondi Örebro AB beslutat att vidta förbättringsåtgärder av pallpackningsprocessen i flera avseenden. Främst ska personalens situation förändras med förbättring av ergonomi och säkerhet samt minskning av stress. Andra viktiga punkten är en kapacitetsökning som är nödvändig för att klara av att hantera den kommande volymökningen av rullar som ska pallpackas. Examensarbetets syfte är att inleda ett utvecklingsprojekt av pallpackningsprocessen för de vanligaste rulltyperna som pallpackas liggande. Arbetet inleddes med en förstudie och val av teoretisk grund. Sedan genomfördes en undersökning över hur andra företag inom pappersbranschen hanterade pappersrullar. Två företag verksamma inom rörtillverkning tillfrågades också hur de hanterade rören då de hanteringsmässigt kan anses likna pappersrullar. Idégenereringen resulterade i ett antal dellösningar och metoder som utgör en slags moduler vilka kan byggas samman till en hel pallpackningsstation. Tre olika förslag på hur en sådan produktionslina skulle kunna vara uppbyggd och vilka möjligheter den medför har utarbetats och presenteras i rapporten. Resultatet av examensarbetet är ett material att utveckla vidare med fördjupande arbete och detaljkonstruktion av de olika dellösningarna. Det här examensarbetet bygger i stor utsträckning på personlig kommunikation och en referenslista för berörda personer presenteras i bilaga 3, där varje person tilldelats en referensbeteckning som särskiljer sig från de litterära referenserna in om hakparentes. I de fall en personreferens förekommer i slutet av ett helt stycke avses vanligen referens till hela stycket. Detta gäller även referenser till litterära källor. En personreferens är utformad enligt följande exempel: (P1) där P står för person och 1 för första personen i listan, (P2) för andra personen o.s.v. / This thesis in mechanical engineering has been performed on Mondi Örebro AB and comprises 15 university credits at the C-level. The company's activity is the plastic coating of packaging paper that is delivered to the customer in the form of paper rolls, which to some extent are packed on pallets and laths. The term pallet packaging also refers to lath packaging. Work with the packaging is performed with several manual methods while forklift are driven in the working area. This results in both a non-ergonomic and dangerous working environment for staff. The process of pallet packaging has also gradually become a bottleneck in production when the part of rolls that shall be packaged on pallets has increased in recent years, and will increase further in the future. For this reason, the leadership of the Mondi Örebro AB decided to take improvement measures by the process of pallet packaging in several respects. Mainly it is to improve the staff situation with improved ergonomics and safety, and reduction of stress. The other important point is a capacity increase that is necessary to be able to handle the coming increase of the paper rolls that shall be packaged on pallets. The thesis aims to launch the development project of the pallet packaging process for the most common types of paper rolls that are pallet packaged horizontal. The work began with a feasibility study and choice of theoretical basis. Then conducted an investigation over how other companies in the paper industry managed paper rolls. Two companies active in the pipe manufacture was also asked how they managed the pipes when the management point can be considered similar to paper rolls. The concept generation resulted in a number of partial solutions that constitute a kind of modules which can be combined to form a whole pallet packaging station. Three different proposals on how such a production line could be constructed and what opportunities it presents have been prepared and are presented in the report. The result of the thesis is a material to develop further with in-depth work and detail construction of the partial solutions. Further variants of the pallet packaging stations can of course be combined. This thesis is largely based on personal communication and a reference list of the persons concerned are as presented in appendix 3 where each person assigned to a reference name that distinguishes itself from the literary references in if brackets. In cases where a person reference occurs at the end of a whole paragraph refers normally reference to the entire paragraph. This also applies to references to literary sources