Return to search

Ακριβής συγχρονισμός ρομποτικού θεοδόλιχου (RTS) και GPS με πειραματικές και αναλυτικές μεθόδους

Τα τελευταία χρόνια, υπάρχει μια αλματώδης εξέλιξη στην τεχνολογία των τοπογραφικών οργάνων και των γεωδιατικών εφαρμογών. Τα νέα όργανα συνδυάζουν διαφορετικές τεχνολογίες που βοηθούν το χρήστη να διορθώνει αυτόματα οποιαδήποτε σφάλματα προκύπτουν, κυρίώς όσον αφορά στο χρόνο. Χαρακτηριστικό παράδειγμα αποτελεί ο συνδυασμός ρομποτικού θεοδόλιχου (RTS) με δέκτη GPS προσαρμοσμένο επάνω του.
Όμως, τα καινούρια αυτά όργανα αφ’ενός έχουν υψηλό κόστος και αφ’ετέρου δεν είναι ακόμα ευρέως διαδεδομένα. Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται έρευνα για το πως μπορούν να συγχρονιστούν οι καταγραφές δύο διαφορετικών οργάνων (RTS και GPS), τα οποία καταγράφουν την ίδια κίνηση ταυτόχρονα.
Η διερεύνηση του συγχρονισμού προκύπτει από επεξεργασία μετρήσεων μιας σειράς είκοσι πειραμάτων, που αποτελούνται από μετακίνηση στήλου επάνω σε ράγα. Στη συνέχεια αναπτύσσεται μοντέλο επεξεργασίας των πειραμάτων, ώστε να βρεθεί ο βέλτιστος τρόπος συγχρονισμού των οργάνων μέσω της εύρεσης των πιο αξιόπιστων πειραμάτων. / In recent years, there is a rapid development in technology, surveying and geodiatikon applications. The new instruments combine different technologies that help the user to automatically correct any errors occur, notably at the time. An example is the combination of robotic theodolite (RTS) with a GPS receiver adapted on it.
But the new institutions on the one hand they have high costs and on the other hand is not yet widespread. This thesis research on how to synchronize the recording of two different organs (RTS and GPS), which record the same movement simultaneously.
The investigation of synchronization resulting from processing a series of twenty measurements experiments, consisting of a column moving on track. Then a model processing of experiments is developed to find the best way to synchronize the instrument by finding the most reliable experiments.

Identiferoai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/4570
Date12 August 2011
CreatorsΚαριζώνης, Μιχάλης
ContributorsΣτείρος, Ευστάθιος, Karizonis, Michalis, Στείρος, Ευστάθιος
Source SetsUniversity of Patras
Languagegr
Detected LanguageGreek
TypeThesis
Rights0

Page generated in 0.0025 seconds