SWEPOS nätverks-RTK (Real Time Kinematic) är en nationell korrektionstjänst för GNSS som är flitigt använd i Sverige. En begränsning är dock att den kräver internetuppkoppling och att referensnätet endast täcker Sverige. Trimble har en global korrektionstjänst som heter Centerpoint RTX (Real Time eXtended) som inte har dessa begränsningar. Länge hade Centerpoint RTX en förhållandevis lång konvergenstid för att vara ett attraktivt alternativ vid detaljmätning, men i takt med att fler satellitsystem implementerats och referensnätets omfattning utökats har konvergenstiden förkortats. Syftet med det här arbetet är att utvärdera Centerpoint RTX för detaljmätning med avseende på lägesosäkerhet och tidsåtgång. Detta görs som en jämförelse med SWEPOS nätverks-RTK. Tre mätmiljöer valdes ut och i dessa miljöer utfördes två tester för att bestämma lägesosäkerhet och tidsåtgång. Lägesosäkerheten undersöktes genom att montera två mottagare tätt intill varandra på en speciell distansarm (eng. Lever arm). Mottagarna loggade först råa observationer i 2 timmar vilka användes för att efterberäkna referenskoordinater. Sedan kopplades mottagarna upp på respektive korrektionstjänst utan att förflyttas från sina positioner och loggade därefter 1 position i sekunden i 4 timmar. För att mäta tidsåtgången användes en mottagare som växelvis kopplades upp mot SWEPOS nätverks-RTK och Centerpoint RTX och tiden det tog att uppnå god kvalitet på mätningarna mättes. Resultaten visar att Centerpoint RTX uppnår en kvadratisk medelavvikelse (RMS) på ca 1–1,5 cm i plan i lätta och normala mätmiljöer och drygt 2 cm i plan i den svåra mätmiljön. I höjd är RMS ca 1,5 cm i den lätta mätmiljön och 3,5 cm och 4,5 cm i den normala respektive svåra mätmiljön. Centerpoint RTX påverkas mer av mätmiljön än SWEPOS nätverks-RTK och uppvisar tendenser till systematiska avvikelser i nordkoordinaten och i höjdled. Tidsåtgången är runt 30 s i lättare mätmiljöer, i den svåra mätmiljön ärtidsåtgången 83 s för Centerpoint RTX medan SWEPOS nätverks-RTK klarar 30 s i alla miljöer. Medeltalsbildning förbättrar mätningarna med Centerpoint RTX i den svåra miljön, men i de andra miljöerna är effekten liten. Centerpoint RTX kan användas för detaljmätning i god mätmiljö där kraven på lägesosäkerhet (1 sigma) är runt 2 cm i plan och 5 cm i höjd, Vid högre krav bör den systematiska avvikelsen kontrolleras mot kända punkter och eventuellt se om den kan modelleras. I svåra miljöer bör medeltalsbildning över längre tider användas för att klara ett RMS på 2 cm i plan. / SWEPOS network-RTK (Real Time Kinematic) is a national service for GNSS corrections in Sweden. It is limited by the requirement to have an internet connection and the coverage area Sweden. Trimble has a global correction service in Centerpoint RTX (Real Time eXtended) which is not limited in that way. Until a few years ago, Centerpoint RTX had too long convergence times for being attractive in land surveying, but recently these convergence times have been significantly shortened, which makes Centerpoint RTX an attractive alternative to SWEPOS network-RTK. The aim of this bachelor thesis is to assess Centerpoint RTX for land surveying applications regarding measurement uncertainty and time required. This assessment is done in a comparison with SWEPOS network-RTK. Two tests were made in three environments, one to measure uncertainty and one to measure time. The uncertainty was measured using two receivers mounted with a short distance between them on a lever arm. The receivers first logged raw observations for 2 hours which were post-processed later to compute reference coordinates. Without moving the receivers, they were connected to their correction service and started to measure positions with 1 Hz frequency for 4 hours. To measure time one receiver was used that was alternately connected to SWEPOS network-RTK and to Centerpoint RTX and the time needed to obtain high quality observations was clocked. It is found that Centerpoint RTX reaches a Root Mean Square Error (RMS) of 1–1,5 cm horizontally in the easy and normal environments and a little higherthan 2 cm in the bad environment. Vertically, the RMS is around 1,5 cm in the easy environment and 3,5 cm and 4,5 cm in the normal and bad environments respectively. Centerpoint RTX seems to be affected more by the environment and shows tendencies to systematic errors in the north component and height. The required time was around 30 s in the easier environments, but in the bad one the time was 83 s for Centerpoint RTX whilst SWEPOS network-RTK required around 30 s in all environments. Occupation time can strengthen the positions of Centerpoint RTX, especially in bad environments but this effect is small in other environments. Centerpoint RTX can be used for applications requiring standard uncertainties about 2 cm horizontal and 5 cm vertical. If there are higher requirements, a recommendation would be to check the service for systematic errors on known points and eventually model these. In bad environments longer occupation time should be used to achieve 2 cm horizontal RMS.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-39077 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Fjellborg, Henrik |
| Publisher | Högskolan i Gävle, Samhällsbyggnad |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0304 seconds