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Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :

Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage

Identiferoai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00330615
Date04 November 1988
CreatorsThéveneau, Pascal
Source SetsCCSD theses-EN-ligne, France
LanguageFrench
Detected LanguageFrench
TypePhD thesis

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