The purpose of this bachelor’s thesis was to create a functioning turret that can recognize heat sources and automatically shoot water at them using a thermal camera and water pump. The main areas to research was the cameras capability regarding fire detection and also the turret’s efficacy in putting out fires using this detection. The reason for building FIRESAFE is to understand how technology can be implemented to improve existing fire extinguishers in a way that enables fires to be put out at an earlier stage while minimizing water damage to property. The turret is controlled using two servo motors which rotate the structure in 2-axis and a IR-camera which locates heat sources. A Raspberry Pi was used to control the software side of the project, a ultrasonic sensor for distance measurement and a basic washer pump for a car was used for the water cannon. The prototype was able to extinguish candles at a distance of 1.5m with an accuracy of 50% on the first attempt. It had an average extinguishing time of 20 seconds. / Syftet med denna kandidatuppsats var att skapa ett fungerande torn som kan lokalisera värmekällor och automatiskt släcka dessa med hjälp av en värmekamera och en vattenpump. De huvudsakliga områdena att undersöka var kamerans förmåga att upptäck eld samt tornets förmåga att släcka bränder med hjälp av eldens position. Anledningen till att bygga FIRESAFE är att förstå hur teknologi kan implementeras för att förbättra befintliga brandsläckare så att bränder kan släckas i ett tidigare stadium och minimera vattenskador på egendom. Tornet styrs med hjälp av två servo motorer som roterar strukturen i 2-axlar och värmekameran används för att upptäcka värmekällor. En Raspberry Pi användes för att styra mjukvarudelen av projektet, en ultraljudssensor för avståndsbedömning och en grundläggande spolarvätskepump från en bil användes för vattenkanonen. Prototypen kunde bekämpa ett ljus på 1.5m med en träffsäkerhet på 50% på först försöket. Det hade en genomsnittlig släckningstid på 20 sekunder.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-330122 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Strömbäck, Axel, Sjöstrand, Linus |
| Publisher | KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2023:74 |
Page generated in 0.0024 seconds