Under detta projekt som utfördes på Scania CV AB undersöktes möjligheten att använda sig av en adaptiv regulator för att reglera motorvarvtalet på en lastbilsmotor som driver utrustning via ett kraftuttag. Fördelen med att använda sig av adaptiv reglering istället för den parameterstyrda PID reglering som används idag är att regulatorn kan klara av fler utrustningstyper. Dagens regulator kan få problem vid stora belastningsmoment eller tröghetsmoment. Detta kan lösas med adaptiv reglering. I rapporten presenteras en modellbaserad regulator som använder systemets tröghetsmoment. Då systemets tröghetsmoment är okänt ges även förslag på hur detta skulle kunna estimeras. Den modellbaserade regulatorn visar sig vara mycket effektiv då skattningen av tröghetsmomentet lyckas. Det Kalmanfilter som designats för att estimera systemet fungerar dock ej för alla önskvärda fall och en fortsatt studie på hur denna design ska se ut krävs innan regulatorn testas på ett verkligt system.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-101995 |
| Date | January 2013 |
| Creators | Dahm, Rickard |
| Publisher | Linköpings universitet, Fysik och elektroteknik, Linköpings universitet, Tekniska högskolan |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0022 seconds