Controle adaptativo e a estrutura variavel de robos manipuladores com incertezas dinamicas no acionamento eletrico ou nas transmissões flexiveis

Description

Tese (doutorado) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Coordenação dos Programas de Pos-Graduação em Engenharia / Made available in DSpace on 2012-10-16T05:54:19Z (GMT). No. of bitstreams: 0

Links & Downloads

1. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/75940
2. 93368

Tags

Controle ajustavel

Teses

Robos

Teses

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/75940
Date	January 1993
Creators	Guenther, Raul
Contributors	Universidade Federal do Rio de Janeiro, Hsu, Liu
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Format	191f.| il
Source	reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess