Controle de força e posição de robôs manipuladores utilizando redes neurais artificiais /

Description

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T02:22:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:58:46Z : No. of bitstreams: 1
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Links & Downloads

1. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81363
2. 140028

Tags

Robotica

Teses

Robos industriais

Metodos de simulação

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Manipuladores (Mecanismo)

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Redes neurais (Computação)

Teses

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/81363
Date	January 1999
Creators	Battistella, Sandro
Contributors	Universidade Federal de Santa Catarina, Stemmer, Marcelo Ricardo, De Pieri, Edson Roberto
Publisher	Florianópolis, SC
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	ix, 132f.| il., grafs., tabs.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess