Return to search

Design of a Self-Regulating Robotic Arm / Design av en självreglerande robotarm

As the world rapidly propels further through the ever-evolving field of automation, there is also an increased demand for properly regulated robots. While the use of automated machines is nothing new, the industry remains in a continuous effort to develop systems that both push the number of manageable inputs and the limits of optimization. One of the most foundational parts of many automated machines is the robotic arm. During this project, a self-regulating robot arm with the ability to maintain a desired position based on multiple inputs was constructed and tested. The resulting design managed to maintain a set height with varying levels of flow and precision, enabling further development and optimization with stronger components. / I takt med att världen snabbt genomgår det ständigt föränderliga automationsområdet, finns det också en ökad efterfrågan på korrekt reglerade robotar. Även om användningen av automatiserade maskiner inte är något nytt, fortsätter branschen att arbeta kontinuerligt med att utveckla system som både ökar mängden hanterbar indata och tänjer på gränserna för optimering. En av de mest fundamentala delarna i många automatiserade maskiner är robotarmen. Under detta projekt konstruerades och testades en självreglerande robotarm med förmågan att bibehålla en önskad position baserat på flera insignaler. Den resulterande designen lyckades bibehålla en inställd höjd med varierande nivåer av jämnhet och precision, vilket möjliggör vidareutveckling och optimering med starkare komponenter.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-320972
Date January 2022
CreatorsNaesenius, Ludvig, Wikström, Viktor
PublisherKTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM)
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageEnglish
Detected LanguageEnglish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationTRITA-ITM-EX ; 2022:91

Page generated in 0.0029 seconds