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Previous issue date: 2017-06-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho faz uma an?lise de diferentes t?cnicas de controle na estrutura do ANFIS
modificado, m?todo recente que se originou a partir de uma altera??o na estrutura do
ANFIS, para realizar identifica??o e controle de plantas com ampla faixa de opera??o e
n?o linearidade acentuada. O ANFIS modificado ? dividido em dois grandes est?gios, o primeiro sendo a identifica??o e o segundo o controle. Para realizar a identifica??o pode-se utilizar quaisquer
t?cnicas. Nesse trabalho foram exploradas as t?cnicas de identifica??o de sistemas lineares
mais conhecidas na literatura e o m?todo dos m?nimos quadrados. Assim como no est?gio da identifica??o, o est?gio de controle tamb?m permite utilizar
quaisquer t?cnicas de projeto. Nesse trabalho foram exploradas as t?cnicas de sintonia
de controladores PID mais conhecidas na literatura, na qual os controladores projetados
foram incorporados na estrutura do ANFIS modificado para a obten??o de um controlador
global n?o linear. Foi escolhido um sistema de tanques com multisse??es como estudo de
caso e assim foi realizada a sua identifica??o atrav?s do ANFIS modificado, mostrando
as qualidades do m?todo. Em seguida foi realizada uma compara??o de desempenho do
ANFIS modificado utilizando os diferentes m?todos de sintonia e ao final chegando a uma
metodologia sistem?tica para utiliza??o do ANFIS modificado como controlador global. / This work makes an analysis of different control techniques in the modified ANFIS
structure, this method is recent and originated from a change in the ANFIS structure for
perform identification and control of plants with wide operating range and accentuated
non-linearity. The modified ANFIS is divided into two major stages, the first is the identification
and the second is the control. In order to perform the identification, it is possible to use
any techniques. In this work was explored the linear system identification more known in
the literature and the least square estimation. As in the identification stage, the control stage can also use any techniques. This
work the tuning of PID controllers will be explored, in which the designed controllers
will be incorporated into the modified ANFIS structure to obtain a non-linear controller.
A system of tanks with multisections was chosen as a case study and its identification
through the modified ANFIS was performed, showing the qualities of the method. Then
a performance comparison of the modified ANFIS will be performed using the different
tuning methods and show a systematic methodology for use the modified ANFIS as global
controller.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/24224 |
| Date | 23 June 2017 |
| Creators | Martins, Jos? Kleiton Ewerton da Costa |
| Contributors | 82675090468, Dorea, Carlos Eduardo Trabuco, 55768245553, Rodrigues, Marconi C?mara, 03427679411, Gabriel Filho, Oscar, 11376040697, Ara?jo, F?bio Meneghetti Ugulino de |
| Publisher | PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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