Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a
grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las
actividades pesqueras o de extracción de hidrocarburos que afectan la diversidad marina. Por
ello, se requiere de un sistema o grúa de operación que realice la tarea de lanzamiento y
extracción del ROV desde la embarcación hasta la superficie marina y viceversa. Este sistema
se denomina LARS (Launch and Recovery System) el cual despliega al ROV hasta la
superficie marina; adicionalmente, el uso de un sistema que controle el suministro uniforme
de cable de alimentación y comunicación, el cual es conocido como TMS (Tether
Management System). Por lo tanto, si bien el ROV recolecta la información, se requiere de un
equipo tecnológico especializado y accesible dentro del mercado nacional, el cual se diseña en
este trabajo bajo los criterios y parámetros del proyecto de investigación
PNIPA-PES-SIADE-PP-000170. En el presente documento se desarrolla el diseño de
ingeniería de todo el sistema de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula
flotante, para vehículos operados remotamente (ROV), siendo dividido en 5 subsistemas los
cuales son: subsistema de lanzamiento y recuperación del ROV (LRR), subsistema de winche
con gestión de correa (WGC), subsistema de jaula flotante (JF), subsistema de comunicación
e interfaz de control (CIC) y subsistema de suministro de energía (SE). Teniendo finalmente
un sistema modular que despliega al ROV desde una embarcación hasta la superficie marina
mediante la jaula flotante, la cual es trasladada por la grúa pluma, soportando una carga
máxima de 250 kg. Una vez el ROV se sumerge, se procede a la entrega de cable de
alimentación y comunicación mediante el winche con gestión de correa, el cual según el modo
de operación manual o automático facilitará el descenso del vehículo hasta los 1000 m de
profundidad. Todos estos procedimientos serán monitoreados y controlados desde la interfaz
de control. Finalmente, se tiene un sistema especializado con un costo total de S/67015,94.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/21756 |
| Date | 07 March 2022 |
| Creators | Jara Ríos, José Alonso |
| Contributors | Arce Cigüeñas, Diego Martín |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/ |
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