En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de
posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de
la norma alemana VDI2221, se abarca principalmente el diseño de la silla con
movimiento manual y el sistema de elevación mediante un actuador lineal, el cual es
activado por el usuario a través de un mando de control diseñado.
Primero se realiza una síntesis del trabajo de investigación previo a este, en el cual se
menciona la problemática, el estado del arte y tecnologías previas, los requisitos del
sistema a diseñar y la propuesta de solución conceptual tomada como base para comenzar
con el desarrollo. Luego, se desarrollan las consideraciones preliminares geométricas, de
velocidades y fuerzas, seguido del diseño mecánico de la silla y la selección del actuador
a utilizar.
En la sección electrónica y de control se describe la lógica que sigue el sistema durante
su funcionamiento, luego se realiza la selección de los componentes electrónicos, el
cálculo de potencia junto con la selección de la batería que energiza el sistema y el diseño
de la caja electrónica, la caja que contiene el acelerómetro y el mando de control. Para
finalizar el diseño se presenta la integración total de la silla, esto es realizado junto con la
selección de las partes restantes como las ruedas o los frenos, también se menciona la
nomenclatura y presentación de los planos.
Finalmente, se presenta todo lo relacionado a los costos, se hace un cálculo de los costos
de diseño, de este se obtiene S/17,200.00 para ello. Luego se realiza el cálculo de los
costos de fabricación, el cual es dividido en costos de componentes electrónicos, pernería,
materiales y procesos de manufactura, obteniendo de la suma un total de S/20,725.00
necesarios para la fabricación de la silla.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/24832 |
| Date | 27 April 2023 |
| Creators | Carretero Karretero, Camilo Marcelo |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Ángel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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