The problem of fault diagnosis has been widely discussed by the academic
community using the theory of Discrete Event Systems. However, the application of
this theory to real systems is a field where there is a lot to be explored. The problem
proposed in this work is to diagnose permanent or intermittent failures in devices
(sensors and actuators) belonging to stations of a didactic flexible manufacturing
system, called Modular Production System - MPS, produced by Festo company. The
objective will be achieved through a modeling and simulation that allow for future
implementation in the system. Three methods will be presented on fault diagnosis
written in UPPAAL software language which is based on the timed safety automata
formalism, as proposed by ALUR and DILL (1994) and HENZINGER et al (1994). The
first method is an implementation of TRIPAKIS (2002) diagnoser. The other two
methods developed in this research are inspired by TRIPAKIS (2002) and are
diagnosable by definitions presented in TRIPAKIS (2002) and I-diagnosability
presented in Sampath et al. (1995). The strategies for fault detection include the use of a
network of timed safety automata, composed of the automaton that describes the
process behavior and the diagnosers automata for each type of failure. The diagnosers
detect failures from the observation of delays of certain transitions in the automaton G
(process) and isolate them through observations of the sensors states. Fault indicators
events serve to announce failures and synchronize the automaton G with the diagnosers. / O problema do diagnóstico de falhas, utilizando a teoria de Sistemas a Eventos
Discretos, tem sido largamente abordado pela comunidade acadêmica. Entretanto, a
aplicação desta teoria a sistemas reais é um campo onde há muito a ser explorado. O
problema proposto, neste trabalho, é o de diagnosticar falhas permanentes ou
intermitentes de dispositivos (sensores e atuadores) pertencentes a estações de um
sistema flexível de manufatura didático, denominado Sistema Modular de Produção -
MPS, fabricado pela empresa Festo. Este objetivo será alcançado por meio de uma
modelagem e simulação que permitam uma futura implementação no sistema. Serão
apresentados três métodos para diagnóstico de falhas escritos na linguagem do software
UPPAAL que se baseia no formalismo autômatos seguros temporizados, conforme
proposto por ALUR e DILL (1994) e HENZINGER et al (1994). O primeiro método é
uma implementação do diagnosticador proposto em TRIPAKIS (2002). Os outros dois
métodos, elaborados nesta pesquisa, são inspirados no diagnosticador TRIPAKIS
(2002) e são diagnosticáveis pelos critérios apresentados em TRIPAKIS (2002) e Idiagnosticabilidade
conforme SAMPATH et al. (1995). As estratégias para detecção de
falhas incluem a utilização de uma rede de autômatos seguros temporizados, composta
pelo autômato que descreve o comportamento do processo e por autômatos
diagnosticadores para cada tipo de falha. Os diagnosticadores detectam as falhas a partir
da observação de atrasos de determinadas transições do autômato G (processo) e as
isolam por meio de observações dos estados dos sensores. Eventos indicadores de falhas
servem para anunciar falhas e sincronizar o autômato G com os diagnosticadores.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:ri.ufs.br:riufs/5031 |
| Date | 31 August 2016 |
| Creators | Santana Júnior, Wellington Alves |
| Contributors | Cardoso, Carlos Alberto Villacorta |
| Publisher | Universidade Federal de Sergipe, Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFS, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFS, instname:Universidade Federal de Sergipe, instacron:UFS |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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