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Dissertacao_Erbet_Almeida_Costa.pdf: 3538679 bytes, checksum: 101fbb1c3db9a787db3ff1b96e9e5078 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Fapesb. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma estratégia de controle preditivo
com garantia da estabilidade nominal, aplicável a sistemas com polos estáveis distintos
e integradores repetidos. A lei de controle, livre de erro de regime permanente, é
obtida dentro de um problema de otimização em uma camada através da utilização
de um modelo em espaço de estados de ordem mínima baseado na resposta ao degrau
do sistema. A estabilidade do sistema em malha fechada é alcançada adotando o horizonte
de predição infinito e uso de um conjunto apropriado de restrições terminais
suavizadas. O método proposto é experimentado através da simulação nos sistemas
Barra e Bola e Prato e Bola considerando os cenários servomecanismo e de atenuação
de distúrbios e, também, desassociação entre a planta e o modelo, incluindo
o caso não-linear. Os resultados mostram não apenas a efetividade do controlador
proposto no sentido da teoria de estabilidade e convergência, mas também apontam
para uma questão fundamental do ponto de vista prática, a saber, a garantia de
factibilidade do problema de otimização.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:192.168.11:11:ri/24476 |
| Date | 05 August 2017 |
| Creators | Costa, Erbet Almeida |
| Contributors | Martins, Márcio André Fernandes, Kalid, Ricardo de Araújo, Fontes, Cristiano Hora de Oliveira, Sotomayor, Oscar Alberto Zanabria, Galvão, Roberto Kawakami Harrop |
| Publisher | Escola Politécnica, Engenharia Industrial, PEI, brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFBA, instname:Universidade Federal da Bahia, instacron:UFBA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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