La capture du mouvement est un défi majeur dans le cadre de la modélisation d'objets articulés. Ce problème implique la recherche de correspondances entre objets vus dans des images différentes. On propose trois approches pour résoudre ce problème basé sur des techniques de vision par ordinateur et la théorie spectrale des graphes. La première consiste à modéliser une scène 3D à l'aide d'une collection de points. On propose deux extensions de l'algorithme de Lucas-Kanade pour tracker des caractéristiques de manière efficace et pour estimer le "scene-flow". La deuxième approche basée sur la théorie spectrale des graphes cherche à établir des correspondances entre des objets représentés par des graphes. Finalement on s'intéresse au problème de segmentation qui soit cohérente dans le temps et notre approche est basée sur une méthode de clustering spectral appliquée à une séquence temporelle.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00447103 |
| Date | 21 September 2009 |
| Creators | Mateus, Diana |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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