Σκοπός της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι η μελέτη ρομποτικής διάταξης οστεογένεσης και πιο συγκεκριμένα η μελέτης της δυναμικής και ο έλεγχος αυτής. Πιο αναλυτικά, τα κεφάλαια που ακολουθούν πραγματεύονται τα ακόλουθα: θα παρουσιαστεί γενικά ο μηχανισμός της οστεογένεσης από ιατρικής πλευράς, καθώς επίσης και οι διάφορες διατάξεις με τις οποίες πραγματοποιείται η διατατική οστεογένεση. Στη συνέχεια θα παρουσιάσουμε τις κινηματικές και δυναμικές εξισώσεις της πλατφόρμας Stewart. Το τελευταίο μέρος αποτελεί και το πειραματικό μέρος της παρούσας εργασίας δηλαδή τον έλεγχο της συγκεκριμένης διάταξης μέσω του SimMechanics toolbox του πακέτου MatLab. Στο παράρτημα παρουσιάζονται τα αποτελέσματα των πειραμάτων με μορφή διαγραμμάτων. / Distraction osteogenesis and simulation of stewart platform on Simulink.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/4009 |
| Date | 05 January 2011 |
| Creators | Κυριτοπούλου, Μαρία |
| Contributors | Τζες, Αντώνιος, Kyritopoulou, Maria, Κούσουλας, Νικόλαος |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
Page generated in 0.0022 seconds