[pt] A partir da forma geral do algoritmo de adaptação, é
proposto o uso de mais uma variável de projeto, denominada
janela. Esta janela tem por objetivo melhorar as
características de convergência de algoritmos, cujos
parâmetros são partes de estruturas IIR. A introdução das
janelas é justificada heuristicamente e seu desempenho é
avaliado por meio de diversas simulações de identificação
de sistemas. Os resultados obtidos indicam aumentos
significativos na velocidade de convergência (cerca de uma
ordem de grandeza mais rápido do que os algoritmos
atualmente mais usados), na precisão das estimativas dos
parâmetros do problema e na robustez dos novos algoritmos
(menor número de pólos instáveis durante a adaptação).
Estes resultados foram observados em ambientes
estacionários e não estacionários, com e sem ruído de
medida e com ordem de identificação suficiente ou não. / [en] From the adaptation algorithm general form it is proposed
the usage of another design variable, called Window. The
goal of this Window is to improve the convergence
characteristics of algorithms whose parameters are parts
of IIR Structures. The introduction of the Window is
heuristically justified and its performance is eventuated
by several system identification simulations. The results
achieved suggest significant increase in the convergence
speed (about one order of magnitude faster than the
currently most used algorithms), in the parameter
estimation precision and in the new algorithm robusteness
(fewer unstable poles during adaptation). These results
were observed in sationary and non-stationary
environments, with and without measurement noise and with
sufficient identification order or not.
Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:9838 |
Date | 02 May 2007 |
Creators | FERNANDO BRANDAO LOBATO CUNHA |
Contributors | JACQUES SZCZUPAK, JACQUES SZCZUPAK |
Publisher | MAXWELL |
Source Sets | PUC Rio |
Language | Portuguese |
Detected Language | Portuguese |
Type | TEXTO |
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