When testing active safety and Autonomous Emergency Brakes in vehicles many tests are done with a type of rig that simulates, for example, a pedestrian crossing the road in front of the vehicle. This thesis covers a validation of the accuracy of a new similar test-rig that has been developed by AstaZero, the company and test facility where this project took place. The rig operates by dragging a target (e.g. a pedestrian dummy) ona plate across a vehicles path, forcing it to apply the emergency brakes. By performing multiple tests with common test scenarios and various parameters, such as velocity, weight, etc. data was acquired and analyzed. The data acquisition was made with an Inertial and GPS Navigation system mounted on the rig. During the analysis, the purpose was to determine the lateral and longitudinal accuracy as well as the velocity stability. The first results showed that the velocity had an oscillating behavior. Solutions to prevent this was to either implement Jerk, which smoothens the acceleration, or to lower the total weight of the plate. Tests for lateral and longitudinal accuracy resulted in a standard deviation of approximately 10 mm for longitudinal position and between 15 mm and 40 mm for lateral position, mostly depending on test distance and weight. / Testning av aktiv säkerhet och framför allt automatisk nödbroms sker oftast med en testrigg som simulerar att en fotgängare korsar gatan framför ett fordon. Detta examensarbetet går ut på att validera noggrannheten för en ny liknande testrigg somtagits fram av AstaZero, företaget och testanläggningen där examensarbetet utfördes. Denna rigg fungerar genom att släpa en platta, med exempelvis en fotgängardocka på, framför ett fordon som då tvingas aktivera nödbromsen. Genom ett flertal tester medvanliga scenarion har olika parametrar testats, exempelvis hastighet och vikt förplattan, och resulterat i data som analyserats. Datainsamlingen gjordes med hjälp avutrustning som innehåller accelerometer, gyroskop och GPS-system. Dessa systemvar under testerna monterade på riggen. Syftet med analysarbetet var att visualiseradata för lateral och longitudinell noggrannhet samt hur stabil hastigheten är. Resultaten från analysen visade att hastigheten hade ett svängande beteende. Detta löstes genom att antingen implementera Jerk, som jämnar ut accelerationen, eller att sänka den totala vikten på plattan som släpas på backen. Data från testerna visade att standardavvikelsen för longitudinell position är cirka 10 mm och för lateral position mellan 15 mm och 40 mm, mest beroende på testlängd och vikt på plattan.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ltu-64943 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Ekstener, Jesper |
| Publisher | Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0024 seconds