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A inferencia bayesiana e a detecçao e localizaçao automática de erros grosseiros em fototriangulaçao por feixes de raios

Resumo: A foto triangulação por feixes de raios e um método fotogramétrico analítico para determinar as coordenadas de pontos do espaço-objeto e suas respectivas precisões, a partir de observações realizadas no espaço- imagem (fotografias). Este método, geralmente, envolve um grande numero de observações e parâmetros. Raramente, na pratica, as foto triangulações são realizadas sem que informações indesejáveis (erros grosseiros) perturbem a solução. É necessário, portanto, estabelecer um sistema para controlar automaticamente a qualidade da solução, que seja capaz de detectar e eliminar erros grosseiros. Apesar do adiantado estagio em que se encontra a detecção de erros grosseiros, a Sociedade Internacional de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto recomenda a continuidade das pesquisas. A inferência bayesiana, aliada e técnica da filtragem progressiva, permite vislumbrar uma possibilidade para aumentar a eficiência e a confiabilidade da foto triangulação, melhorar a estimativa de parâmetros, proporcionar um controle efetivo das informações (observações), melhorar a detecção e eliminação de erros grosseiros e fortalecer a rigidez do bloco para aumentar a economia com relação a pontos-de-controle. Os objetivos desta tese são a verificação destas possibilidades. A metodologia para atingir os objetivos propostos consiste na simulação de uma rede de 25 pontos-objeto, a partir dos quais e gerado um bloco de fotografias aéreas. As foto coordenadas suo alteradas para conter erros randômicos e posteriormente ate dez erros grosseiros. O ajustamento de observações por mínimos quadrados, baseado no conceito da inferência bayesiana, e realizado. O método de Pope e usado para detectar e eliminar erros grosseiros. Os experimentos e respectivos resultados são apresentados, analisados e discutidos, de modo a permitir conclusões e recomendações.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:dspace.c3sl.ufpr.br:1884/33475
Date11 November 2013
CreatorsSilva, Joao Fernando Custódio da, Lugnani, João Bosco
ContributorsUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFPR, instname:Universidade Federal do Paraná, instacron:UFPR
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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