Syftet med det här projektet var att utforma en användarvänlig markstation till ett UAV-system. UAV står för Unmanned Aerial Vehicle och är benämningen på den obemannade luftfarkosten i ett UAV-system. Det aktuella UAV-systemet i det här projektet består av en UAV, eller drönare som den även kallas, och en markstation. Markstationen innehåller en R/C (Radio Control, styrenhet för manuell radiostyrning), en laptop och en antenn för videonerladdning. Drönaren styrs från marken av enoperatör via R/C:n men kan även flyga autonomt vilket innebär att operatören iförväg programmerat in en rutt med GPS-punkter som drönaren självständigt kanflyga efter. Drönaren kan utrustas med olika former av sensorer som laddar ner sina bilder kontinuerligt under flighten till operatörens laptop i markstationen. Uppdragsgivarna till projektet var de norska UAV-systemleverantörerna Scandicraft AS. De hade upptäckt att markstationen som är ämnad att vara bärbar egentligen är för stor och tung för det ändamålet. Det största problemet enligt Scandicraft var dock att markstationen gav ett väldigt rörigt intryck vilket kunde leda till att operatören gjorde fel eller helt enkelt glömde vissa steg i processen när man skulle göra en flygning. Detta var oacceptabelt eftersom UAV-systemet ska användas av bl.a. polis och brandkår, vilka var några av Scandicrafts kunder. Uppgiften för projektet var att utveckla UAV-systemets markstation för att ta itu med dessa problem och göra den mer användarvänlig och även ge den ett tydligt formspråk. Målet uppnåddes genom att UAV:n kan styras från en behändig och användarvänligenhet med ett innovativt formspråk.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hgo-706 |
| Date | January 2010 |
| Creators | Dalili, Caroline |
| Publisher | Högskolan på Gotland, Institutionen för humaniora och samhällsvetenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0021 seconds