Automatic parking systems are intended to save a lot ofspace and create a more favourable parking experience. In this thesis the main goal was to create a functional and user-friendly rotary parking system. The system consistsof a framework, DC-motor, driveline, ultrasonic distance sensor and platforms. Most of the construction consists of plastic, the remaining parts are made of metal. The system was evaluated using two experiments, one that measured the speed of the system and the other one measuring the level of accuracy. After the first experiment, it was concluded that the system works well for the corresponding speed. The second experiment showed that improvements of the accuracy can be made. / Automatiska parkeringssystem är avsedda att spara utrymme och skapa en bättre parkeringsupplevelse. I denna avhandling var huvudmålet att skapa ett funktionellt och användarvänligt roterande parkeringssystem. Systemet består av ett ramverk, likströmsmotor, drivlina, ultraljudssensor och plattformar. Majoriteten av konstruktionen består av plast, de återstående delarna är gjorda av metall. Systemet utvärderades med hjälp av två experiment, ett som mätte systemets hastighet och ett annat som mätte noggrannheten. Efter det första experimentet drogs slutsatsen att systemet fungerar bra för motsvarande hastighet. Det andra experimentet visade att förbättringar av noggrannheten kan göras.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-295808 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Alnakar, Rayan, Catovic, Danilo |
| Publisher | KTH, Mekatronik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2021:47 |
Page generated in 0.0024 seconds