Many different autonomously driving mobile robots are used for industrial transports of materials or oods in the context of internal logistic processes because of different use cases. The problem for the users that need to monitor the robots is that each manufacturer provides its own graphical user interface (GUI) wi th different operating modes and visual designs, which requires different trainings and constant swi tching between software. Therefore, this paper shows the design and development process of a graphical user interface in the form of a web application for the monitoring process of a fleet of automated guided vehicles from different manufacturers and answers the following question: "What are the main criteria when designing a graphical user interface with high usability for the monitoring process of manufacturer-independent automa ted guided vehicle f leets?” To answer the question, existing graphical user interfaces from different manufacturers were analyzed and interviews with developers and end-users of the GUIs were conducted. Requirements were then derived, on whose basis sketching, wireframing and high-fidelity prototyping have been performed. Usability testing and a heuristic evaluation were chosen to improve the application and its usability continually. As a result, the following six main criteria could be derived that summarize the most essential points to consider when designing such a GUI: administrabi lity, adaptiveness, observability, analyzability, robot and job awareness, and intervention. / Många olika autonomt körande mobila robotar används för industriell transport av material eller varor i samband med interna logistiska processer till följd av olika användningsfall. Problemet för de användare som behöver övervaka robotarna är att varje tillverkare tillhandahåller sitt eget grafiska användargränssnitt (GUI) med olika driftsätt och visuella utformningar, vilket kräver olika utbildningar och ständig växling mellan mjukvara. Denna uppsats visar därför design- och utvecklingsprocessen för ett grafiskt användargränssnitt i form av en webbapplikation för övervakningsprocessen för en samling av automatiserade guidade fordon från olika tillverkare, och svarar på följande fråga: "Vilka är de viktigaste kriterierna vid utformningen av ett grafiskt användargränssnitt med hög användbarhet för övervakningsprocessen av automatiserade guidade fordonsamlingar, oboeroande av tillverkare?” För att svara på frågan analyserades befintliga grafiska användargränssnitt från olika tillverkare, samt intervjuer med utvecklare och slutanvändare av GUI:erna utfördes. Krav härleddes sedan, baserat på vilka skisser, wireframing och hifi -prototyper som har utförts. Användbarhetstest och en heuristisk utvärdering valdes för att kontinuerligt förbättra applikationen och dess användbarhet. Som ett resultat kan följande sex huvudkriterier härledas, de sammanfattar de viktigaste punkterna att tänka på när man utformar ett sådant GUI: förmåga att administrera, anpassningsförmåga, observerbarhet, analyserbarhet, robot- och jobbmedvetenhet och intervention.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-281289 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Paul, Johanna |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2020:506 |
Page generated in 0.0014 seconds