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Previous issue date: 2015-12-17 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Agarramento em v?lvulas ? um problema muito comum em malhas de controle e geralmente ? a principal causa do mau desempenho de sistemas industriais. Os efeitos desta n?o linearidade mais comumente observados s?o oscila??es nas vari?veis de processo. Para contornar os efeitos indesej?veis, compensadores de atrito t?m sido propostos, com o objetivo de reduzir a variabilidade na sa?da. Neste trabalho ? analisada a compensa??o do atrito em v?lvulas de controle pneum?ticas por meio de uma t?cnica de lineariza??o por realimenta??o. O modelo da v?lvula utilizado inclui tanto zona morta quanto salto. Resultados de simula??o mostram que o uso desse modelo mais completo resulta em controladores com desempenho superior. O m?todo ? tamb?m comparado por meio de simula??es com o m?todo conhecido como Refor?o Constante (CR), bastante utilizado neste problema. / In control loops valve stiction is a very common problem. Generally, it is one of main
causes of poor performance of industrial systems. Its most commonly observed effect is
oscillation in the process variables. To circumvent the undesirable effects, friction compensators
have been proposed in order to reduce the variability in the output. This work
analyzes the friction compensation in pneumatic control valves by using feedback linearization
technique. The valve model includes both dead zone and jump. Simulations show
that the use of this more complete model results in controllers with superior performance.
The method is also compared through simulations with the method known as Constant
Reinforcement (CR), widely used in this problem.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/20714 |
| Date | 17 December 2015 |
| Creators | Almeida, Tiago Alves de |
| Contributors | 55768245553, http://lattes.cnpq.br/0143490577842914, Ara?jo, F?bio Meneghetti Ugulino de, 82675090468, http://lattes.cnpq.br/5473196176458886, Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de, 21929564287, http://lattes.cnpq.br/7987212907837941, Moreira, Vicente Delgado, 02118457448, http://lattes.cnpq.br/4549279470957332, Dorea, Carlos Eduardo Trabuco |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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