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Previous issue date: 2004-08-31 / The most efficient 3D acquisition systems use the principle of laser
triangulation or the principle of time of flight TOF. In the systems based on
triangulation, the range and the depth variation are very limited, but it has a great
precision. On the other hand the opposite occurs to the TOF systems where it has
a low precision, and a great range and depth variation. This work describes a
project of a 3D acquisition system, with greater precision and range than
traditional laser triangulation 3D scanners, and it s as versatile as TOF systems.
An initial prototype of this system had been implemented. / Os sistemas de aquisição 3D mais eficientes utilizam o princípio da
triangulação laser ou o princípio do tempo de vôo (TOF - time of flight). Nos
sistemas baseados em triangulação, o alcance e a variação de profundidade são
muito limitados, mas possuem grande precisão. Por outro lado, o oposto ocorre
nos sistemas TOF, onde a precisão é baixa, e a variação de profundidade e o
alcance são altos. Esse trabalho descreve o projeto de um sistema de aquisição
3D, com precisão e alcance superiores aos sistemas 3D tradicionais, baseados em
triangulação laser e versatilidade similar aos sistemas TOF. Um protótipo
simplificado desse sistema foi implementado.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufscar.br:ufscar/307 |
| Date | 31 August 2004 |
| Creators | França, João Guilherme Darezzo Martins de |
| Contributors | Saito, José Hiroki |
| Publisher | Universidade Federal de São Carlos, Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação, UFSCar, BR |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSCAR, instname:Universidade Federal de São Carlos, instacron:UFSCAR |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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