L'utilisation de collections d'images pour les applications de vision par ordina- teur devient de plus en plus commune des nos jours. L'objectif principal de cette theÌse est d'exploiter et d'extraire des informations importantes d'images de sceÌnes d'exteìrieur aÌ partir de ce type de collections : l'illumination preìsente au moment de la prise, les proprieìteìs de reìflectance des mateìriaux composant les objets dans la sceìne et les proprieìteìs radiomeìtriques des appareils photo utiliseìs. Pour atteindre notre objectif, cette theÌse et composeì de deux parties principales. Dans un pre- mier temps nous allons reìaliser une analyse de diffeìrentes repreìsentations du ciel et une com- paraison des images baseìe sur l'apparence de celui-ci. Une grande partie de l'information visuelle perçue dans les images d'exteìrieures est due aÌ l'illumination en provenance du ciel. Ce facteur est repreìsenteì par les rayons du soleil reìfleìchis et reìfracteìs dans l'atmospheÌre en creìant une illumination globale de l'environnement. En même temps cet environnement deìtermine la façon de percevoir les objets du monde reìel. Eìtant donneì l'importance du ciel comme source d'illumination, nous formulons un processus geìneìrique en trois temps, segmentation, modeìlisation et comparaison des pixels du ciel, pour trouver des images similaires en se basant sur leurs apparences. Diffeìrentes meìthodes sont adopteìes dans les phases de modeìlisation et de comparaison. La performance des algorithmes est valideìe en trouvant des images similaires dans de grandes collections de photos. La deuxieÌme partie de cette theÌse consiste aÌ exploiter l'information geìomeìtrique addition- nelle pour en deìduire les caracteìristiques photomeìtriques de la sceÌne. A partir d'une structure 3D reìcupeìreìe en utilisant des meìthodes disponibles, nous analysons le processus de forma- tion de l'image aÌ partir de modeÌles simples, puis nous estimons les parameÌtres qui les reìgis- sent. Les collections de photos sont geìneìralement captureìes par diffeìrents appareils photos, d'ouÌ l'importance d'insister sur leur calibrage radiomeÌtrique. Notre formulation estime cet eìtalonnage pour tous les appareils photos en même temps, en utilisant une connaissance a priori sur l'espace des fonctions de reìponse des cameìras possibles. Nous proposons ensuite, un cadre d'estimation conjoint pour calculer une repreìsentation de l'illumination globale dans chaque image, l'albedo de la surface qui compose la structure 3D et le calibrage ra- diomeìtrique pour tous les appareils photos.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00680101 |
| Date | 26 October 2011 |
| Creators | Diaz melo, Mauricio |
| Publisher | Université de Grenoble |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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