This paper studies a Virtual Reality (VR) training program for novice industrial robot operators. The VR training program is constructed using Unity and HTC Vive. The paper presents the result of comparative experiments allowing novices to learn and operate virtual and physical robots to complete simple industrial production tasks. The results include their time to complete the task, the pass rate of the task, and the results of the questionnaire survey as evidence of their learning efficiency and user satisfaction. Finally, through data analysis, we compare the impact the two methods have on novices. The two approaches are the VR training program and the conventional physical robot training method. The experiment results show that novices who use the VR training program at first show a high degree of user satisfaction, and they can more quickly and efficiently master the knowledge of manipulating industrial robots and apply it to practice. The findings of this article also show that the use of VR technology in industrial production improves y and is a feasible and reliable method which still has room or improvement. / Den här uppsatsen undersöker ett Virtual Reality-träningsprogram för industriella robot operatörer som är nybörjare. VR-träningsprogrammet är skapat i Unity för HTC Vive. Uppsatsen presenterar resultaten av en jämförande studie där nybörjare fick lära sig att använda en VR och en fysisk robot för att slutföra enkla industriella produktionsuppgifter. Resultatet inkluderar deltagarnas tid att slutföra uppgifterna, andel lyckade försök samt resultaten av ett frågeformulär som bevis på deltagarnas inlärnings effektivitet samt användartillfredsställelse. Genom en dataanalys jämfördes de effekter ett VR- träningsprogram och en konventionell metod på fysiska robotar hade på nybörjare. Studiens resultat visar att nybörjare som använder VR-träningsprogrammet visar en högre grad av användartillfredsställelse och att dem är snabbare och effektivare när dem bemästrar kunskapen som behövs för att manipulera industrirobotar, samt att tillämpa detta i verkligheten. Resultaten visar också att användningen av VR i industriell produktion förbättrar effektiviteten och är en rimlig och trovärdig metod, men som fortfarande har rum för förbättringar.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-280857 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Yu, Haisheng |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2020:496 |
Page generated in 0.0027 seconds