Detta examensarbete har genomförts hos Weda AB gällande deras bottensug B600. Syftet med projektet har varit att åstadkomma en ökning av robotens automationsgrad för att eliminera behovet av övervakning och samtidigt minska robotens operationstid per rengöringscykel. För att öka automationsgraden har en kursavvikelse, som uppkommer i samband med robotens övergång från poolens djupa del till dess grunda del, undersökts. Fokus har legat på att minska denna avvikelse genom att ta fram ett mekaniskt tillbehör som enkelt kan monteras på roboten. Två stycken iterationer av prototypen har tillverkats och testats. Den andra iterationen kunde inte validera lösningen på grund av oförutsedda problem. En tredje iteration har som resultat av detta teoretiskt föreslagits med syfte att lösa dessa problem för att kunna validera konceptets verkan. Fortsatt testning av den tredje iterationen kommer därmed att vara avgörande för ifall konceptet som helhet fungerar som tänkt. / This thesis has been carried out at Weda AB regarding their bottom suction robot B600. The purpose of the project has been to achieve an increase in the robot's degree of automation to eliminate the need for monitoring and at the same time reduce the robot's operating time per cleaning cycle. To increase the degree of automation, a deviation of the course that occurs in connection with the robot's transition from the deep part of the pool to its shallow part has been investigated. The focus has been on reducing this deviation by developing a mechanical accessory that can be easily mounted on the robot. Two iterations of the prototype have been manufactured and tested. The second iteration could not validate the solution due to unforeseen problems. As a result, a third iteration has been theoretically proposed with the aim of solving these problems. Continued testing of the third iteration will thus be decisive for whether the concept as a whole will work as intended.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-300123 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Sjöberg, Robin, Sibo, Danny |
| Publisher | KTH, Hållbar produktionsutveckling (ML) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2021:448 |
Page generated in 0.0028 seconds