Detta examensarbete syftar till att hitta ett MEMS-gyroskop till W2000, en rengöringsrobot som finns hos Weda AB. Gyroskopet ska användas för att korrigera rengöringsrobotens kurs när den avviker från sin bestämda rutt. I dagsläget har inte W2000 någon sensor för att kunna rätta till sig. För att hitta det lämpligaste för rengöringsroboten så undersöktes ett antal MEMS-gyroskop genom att samla information och fakta samt kontakta olika företag för vägledning med vårt problem. Det MEMS-gyroskop som hittades och implementerades i W2000 var OMNI LPMS-CU2. Gyroskopet valdes på grund av att den hade samma utgångstyp och kommunikationsspråk som PLC:n som var inbyggd i W2000. Ett test utfördes för att se om det implementerade gyroskopet kunde kurskorrigera när den vreds från programmerade väg. Det blev ett lyckat resultat av testandet, W2000 kunde justera sig när den avvek. Examensarbetet föreslår rekommendationer och förbättringar för vidare arbete med det här projektet. Anledningen är att trots att det var ett tillfredställande resultat så var det bara det första steget för att göra W2000 optimal för att kunna använda gyroskopet och dess funktioner till fullo. Det måste göras ett antal mer tester och undersökningar på W2000 för att kunna implementera MEMS-gyroskopet i helhet. / The thesis work aims to find a MEMS gyroscope for the W2000, a cleaning robot available at Weda AB. The gyroscope will be used to correct the course of the cleaning robot when it deviates from its specified route. Currently the W2000 does not have a sensor to adjust. To find the most suitable gyroscope for the cleaning robot, several MEMS gyroscopes were examined by gathering information and contacting various companies for guidance with our situation. The MEMS gyroscope which was found and implemented in W2000 was OMNI LPMS-CU2. The gyroscope was chosen because it had the same output type and communication protocol as the PLC built into the W2000. A test was performed to see if the implemented gyroscope could correct the course as it was turned from programmed path. The result of testing was successful which shows that the W2000 was able to adjust when it deviated. The degree project proposes recommendations and improvements for further work on this project. Although it was a satisfying result, it was only the first step in making it functional. Several tests and investigations must be done on the W2000 in order to implement the MEMS gyroscope as a whole.to insert text
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-276728 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Ali, Heja, Sivarajah, Jayaravi Jedusan |
| Publisher | KTH, Hållbar produktionsutveckling (ML) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2020:385 |
Page generated in 0.0023 seconds