Return to search

Bridging Sim-to-Real Gap in Offline Reinforcement Learning for Antenna Tilt Control in Cellular Networks / Överbrygga Sim-to-Real Gap i inlärning av offlineförstärkning för antennlutningskontroll i mobilnät

Antenna tilt is the angle subtended by the radiation beam and horizontal plane. This angle plays a vital role in determining the coverage and the interference of the network with neighbouring cells and adjacent base stations. Traditional methods for network optimization rely on rule-based heuristics to do decision making for antenna tilt optimization to achieve desired network characteristics. However, these methods are quite brittle and are incapable of capturing the dynamics of communication traffic. Recent advancements in reinforcement learning have made it a viable solution to overcome this problem but even this learning approach is either limited to its simulation environment or is limited to off-policy offline learning. So far, there has not been any effort to overcome the previously mentioned limitations, so as to make it applicable in the real world. This work proposes a method that consists of transferring reinforcement learning policies from a simulated environment to a real environment i.e. sim-to-real transfer through the use of offline learning. The approach makes use of a simulated environment and a fixed dataset to compensate for the underlined limitations. The proposed sim-to-real transfer technique utilizes a hybrid policy model, which is composed of a portion trained in simulation and a portion trained on the offline real-world data from the cellular networks. This enables to merge samples from the real-world data to the simulated environment consequently modifying the standard reinforcement learning training procedures through knowledge sharing between the two environment’s representations. On the one hand, simulation enables to achieve better generalization performance with respect to conventional offline learning as it complements offline learning with learning through unseen simulated trajectories. On the other hand, the offline learning procedure enables to close the sim-to-real gap by exposing the agent to real-world data samples. Consequently, this transfer learning regime enable us to establish optimal antenna tilt control which in turn results in improved coverage and reduced interference with neighbouring cells in the cellular network. / Antennlutning är den vinkel som dämpas av strålningsstrålen och det horisontella planet. Denna vinkel spelar en viktig roll för att bestämma täckningen och störningen av nätverket med angränsande celler och intilliggande basstationer. Traditionella metoder för nätverksoptimering förlitar sig på regelbaserad heuristik för att göra beslutsfattande för antennlutningsoptimering för att uppnå önskade nätverksegenskaper. Dessa metoder är dock ganska styva och är oförmögna att fånga dynamiken i kommunikationstrafiken. De senaste framstegen inom förstärkningsinlärning har gjort det till en lönsam lösning att lösa detta problem, men även denna inlärningsmetod är antingen begränsad till dess simuleringsmiljö eller är begränsad till off-policy offline inlärning. Hittills har inga ansträngningar gjorts för att övervinna de tidigare nämnda begränsningarna för att göra det tillämpligt i den verkliga världen. Detta arbete föreslår en metod som består i att överföra förstärkningsinlärningspolicyer från en simulerad miljö till en verklig miljö, dvs. sim-till-verklig överföring genom användning av offline-lärande. Metoden använder en simulerad miljö och en fast dataset för att kompensera för de understrukna begränsningarna. Den föreslagna sim-till-verkliga överföringstekniken använder en hybridpolicymodell, som består av en del utbildad i simulering och en del utbildad på offline-verkliga data från mobilnätverk. Detta gör det möjligt att slå samman prover från verklig data till den simulerade miljön och därmed modifiera standardutbildningsförfarandena för förstärkning genom kunskapsdelning mellan de två miljöernas representationer. Å ena sidan möjliggör simulering att uppnå bättre generaliseringsprestanda med avseende på konventionellt offlineinlärning eftersom det kompletterar offlineinlärning med inlärning genom osynliga simulerade banor. Å andra sidan möjliggör offline-inlärningsförfarandet att stänga sim-till-real-klyftan genom att exponera agenten för verkliga dataprov. Följaktligen möjliggör detta överföringsinlärningsregime att upprätta optimal antennlutningskontroll som i sin tur resulterar i förbättrad täckning och minskad störning med angränsande celler i mobilnätet.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-292948
Date January 2021
CreatorsGulati, Mayank
PublisherKTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageEnglish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationTRITA-EECS-EX ; 2021:94

Page generated in 0.0024 seconds