En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo
cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas
de atención, ya sea brindando información del camino que debe seguir el usuario, o
moviéndose para servir como guía. El uso del robot busca también, evitar el contagio
de enfermedades que se producen por el contacto cercano entre personas.
Para lograr el objetivo del proyecto se tuvo que definir los requerimientos del sistema,
realizar una búsqueda del estado de la tecnología para reconocer los componentes
utilizados por sistemas robóticos autónomos, esquematizar las funciones del sistema,
proponer tres conceptos de solución y, mediante un análisis técnico-económico, elegir
el mejor concepto para obtener una solución óptima.
En el diseño del robot se tomó en cuenta las características que se deben incluir en un
robot social, como la implementación de un rostro que incremente en los usuarios la
confianza para interactuar con la máquina, y la tecnología necesaria para el movimiento
autónomo del robot en ambientes con la presencia de personas y objetos.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/18592 |
| Date | 15 March 2021 |
| Creators | Matencio Cornejo, Fernando Jean Pierre |
| Contributors | Angulo Salas, Antonio Lincoln |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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