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Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para localización y estimación de mapas del entornoGallardo López, Domingo 11 June 1999 (has links)
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Un enfoque bayesiano para la extracción de características y agrupamiento en visión artificialCazorla, Miguel 19 May 2000 (has links)
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Diseño de un robot autónomo para la limpieza de áreas de 100m x 40m de playa de arenaRicaldi Azañedo, Marco Antonio 13 February 2024 (has links)
En la actualidad, existe gran cantidad de contaminación en las playas del litoral peruano y
las hay de varios tipos, tales como residuos orgánicos, plásticos, metálicos, desmonte y
dañinos como residuos hospitalarios. Esto se genera debido a la poca cantidad de
contenedores adecuados para los residuos mencionados; lo cual causa la poca afluencia
de visitantes y la reducción de flora y fauna en el litoral peruano.
Para solucionar este problema, este proyecto plantea el diseño de un robot autónomo de
recolección de residuos en playas de arena para un área de 100m x 40m. Previamente a
la limpieza, el encargado de la recolección debe asignar una etiqueta al robot, y delimitar
el área de trabajo a través de la interfaz de usuario; de esta forma, el microcomputador del
robot puede generar una ruta ideal. Para su navegación autónoma, el robot debe obtener,
en tiempo real, imágenes de su camino frontal y así identificar posibles obstáculos en su
camino. La captación de residuos se puede dividir en cuatro etapas, la primera es la
recolección de residuos más arena utilizando el tambor rotativo frontal; la segunda es la
filtración de arena de los residuos utilizando un motor de vibración montado debajo de un
recipiente perforado; la tercera es el transporte desde el recipiente hacia el depósito de
almacenamiento utilizando un solo cangilón instalado sobre 2 ejes con cadenas y sprockets
impulsados por un motorreductor DC; finalmente, la cuarta etapa es el almacenamiento y
liberación de los residuos en el depósito utilizando una tolva que posee celdas de carga y
una cámara para monitorear el peso y nivel; además, una compuerta inferior impulsada por
un cilindro eléctrico DC.
La energía del robot es proporcionada por un banco de baterías del tipo Li-Po. La
autonomía energética de este banco debe ser mayor a una hora, funcionando con una
velocidad lineal de 0.5m/s. Por otro lado, debe ser posible la recarga del banco mediante
un pad de carga magnético.
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Diseño de un sistema robótico móvil para guiar e informar a pacientes en centros médicosMatencio Cornejo, Fernando Jean Pierre 15 March 2021 (has links)
En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo
cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas
de atención, ya sea brindando información del camino que debe seguir el usuario, o
moviéndose para servir como guía. El uso del robot busca también, evitar el contagio
de enfermedades que se producen por el contacto cercano entre personas.
Para lograr el objetivo del proyecto se tuvo que definir los requerimientos del sistema,
realizar una búsqueda del estado de la tecnología para reconocer los componentes
utilizados por sistemas robóticos autónomos, esquematizar las funciones del sistema,
proponer tres conceptos de solución y, mediante un análisis técnico-económico, elegir
el mejor concepto para obtener una solución óptima.
En el diseño del robot se tomó en cuenta las características que se deben incluir en un
robot social, como la implementación de un rostro que incremente en los usuarios la
confianza para interactuar con la máquina, y la tecnología necesaria para el movimiento
autónomo del robot en ambientes con la presencia de personas y objetos.
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