La presente tesis desarrolla el tema de eliminación de material excedente de tierra, la cual forma parte de la partida de movimiento de tierras en la construcción de edificaciones. Sin embargo, a diferencia de otros estudios orientados al desarrollo de procesos constructivos, el alcance de esta investigación es el análisis de alternativas de eliminación en función a diferentes características de un proyecto tales como la cantidad de sótanos, el área del terreno y el rendimiento de muros anclados diarios del proyecto. Las alternativas son las siguientes: conformación de rampas para el acceso de los volquetes al terreno, conformación de banquetas para una eliminación maquinaria-volquete, el método del pasamanos, el método cuchara a cuchara, el uso de la faja transportadora y el uso de baldes basculantes izados mediante grúa torre o grúa móvil. Para la decisión de la mejor alternativa se analizan los indicadores de costo y tiempo considerando los ciclos de duración, cantidad de horas hombre y máquina utilizadas, instalación de los medios, combustible, energía consumida y otras variables incidentes. El análisis es en la ejecución de un edificio de oficinas ubicado en el distrito de San Isidro. El proyecto en mención cuenta con 20 pisos y 11 sótanos construidos en un área de terreno de aproximadamente 1300m2, por lo cual es un ejemplo de aplicación interesante debido a la presencia de un gran número de sótanos en un área de terreno limitada en relación a la profundidad de ejecución. El análisis de las diferentes alternativas de eliminación, en función al avance del proyecto, se realiza bajo los lineamientos del ciclo de Deming ya que es una estrategia que busca la mejora continua de los procesos de un proyecto. De igual manera se muestra la importancia de la partida crítica de movimiento de tierras y de qué manera incide en el cumplimiento de partidas simultáneas y plazos internos del cronograma meta o contractual del proyecto. / Tesis

La presente tesis desarrolla el tema de eliminación de material excedente de tierra, la cual forma parte de la partida de movimiento de tierras en la construcción de edificaciones. Sin embargo, a diferencia de otros estudios orientados al desarrollo de procesos constructivos, el alcance de esta investigación es el análisis de alternativas de eliminación en función a diferentes características de un proyecto tales como la cantidad de sótanos, el área del terreno y el rendimiento de muros anclados diarios del proyecto. Las alternativas son las siguientes: conformación de rampas para el acceso de los volquetes al terreno, conformación de banquetas para una eliminación maquinaria-volquete, el método del pasamanos, el método cuchara a cuchara, el uso de la faja transportadora y el uso de baldes basculantes izados mediante grúa torre o grúa móvil. Para la decisión de la mejor alternativa se analizan los indicadores de costo y tiempo considerando los ciclos de duración, cantidad de horas hombre y máquina utilizadas, instalación de los medios, combustible, energía consumida y otras variables incidentes. El análisis es en la ejecución de un edificio de oficinas ubicado en el distrito de San Isidro. El proyecto en mención cuenta con 20 pisos y 11 sótanos construidos en un área de terreno de aproximadamente 1300m2, por lo cual es un ejemplo de aplicación interesante debido a la presencia de un gran número de sótanos en un área de terreno limitada en relación a la profundidad de ejecución. El análisis de las diferentes alternativas de eliminación, en función al avance del proyecto, se realiza bajo los lineamientos del ciclo de Deming ya que es una estrategia que busca la mejora continua de los procesos de un proyecto. De igual manera se muestra la importancia de la partida crítica de movimiento de tierras y de qué manera incide en el cumplimiento de partidas simultáneas y plazos internos del cronograma meta o contractual del proyecto.

En la actualidad, existe gran cantidad de contaminación en las playas del litoral peruano y las hay de varios tipos, tales como residuos orgánicos, plásticos, metálicos, desmonte y dañinos como residuos hospitalarios. Esto se genera debido a la poca cantidad de contenedores adecuados para los residuos mencionados; lo cual causa la poca afluencia de visitantes y la reducción de flora y fauna en el litoral peruano. Para solucionar este problema, este proyecto plantea el diseño de un robot autónomo de recolección de residuos en playas de arena para un área de 100m x 40m. Previamente a la limpieza, el encargado de la recolección debe asignar una etiqueta al robot, y delimitar el área de trabajo a través de la interfaz de usuario; de esta forma, el microcomputador del robot puede generar una ruta ideal. Para su navegación autónoma, el robot debe obtener, en tiempo real, imágenes de su camino frontal y así identificar posibles obstáculos en su camino. La captación de residuos se puede dividir en cuatro etapas, la primera es la recolección de residuos más arena utilizando el tambor rotativo frontal; la segunda es la filtración de arena de los residuos utilizando un motor de vibración montado debajo de un recipiente perforado; la tercera es el transporte desde el recipiente hacia el depósito de almacenamiento utilizando un solo cangilón instalado sobre 2 ejes con cadenas y sprockets impulsados por un motorreductor DC; finalmente, la cuarta etapa es el almacenamiento y liberación de los residuos en el depósito utilizando una tolva que posee celdas de carga y una cámara para monitorear el peso y nivel; además, una compuerta inferior impulsada por un cilindro eléctrico DC. La energía del robot es proporcionada por un banco de baterías del tipo Li-Po. La autonomía energética de este banco debe ser mayor a una hora, funcionando con una velocidad lineal de 0.5m/s. Por otro lado, debe ser posible la recarga del banco mediante un pad de carga magnético.