Este trabalho apresenta uma metodologia de sintonia simultânea de controladores
utilizados em um processo multivariável, através da utilização de algoritmos genéticos e sua
aplicação em processos de refino.
Propõe-se a utilização de uma função de avaliação do algoritmo genético composta
por três parcelas considerando os critérios ITSE (Integral Time Squared Error) e de variância
mínima para os sinais de saída e de controle. A metodologia pode ser aplicada na sintonia
integrada de diferentes tipos de controladores, mesmo quando inseridos em processos que
apresentam forte interação entre as variáveis.
Para a validação da metodologia, foram utilizados os controladores PID
(proporcional-integral-derivativo) e PD-nebuloso, aplicados sob arquitetura de controle
descentralizado em três diferentes processos multivariáveis, Coluna de Destilação Wood-
Berry, Coluna de Destilação de Isopropanol, e Fluid Catalytic Cracking (FCC) ou Processo
de Craqueamento Catalítico em Leito Fluidizado.
A metodologia apresenta bons resultados, podendo ser estendida a outros tipos de
controladores e processos. / This work proposes the use of genetic algorithms to tuning decoupled controllers for
multivariable systems for refine process.
It is presented a new fitness function for genetic algorithm that considers both ITSE
(Integral Time Squared Error) and minimum variance criteria. The proposed technique can be
applied to tune different control architectures also including non-linear controllers to process
presenting strong interactions among its variables.
In order to demonstrate the performance of the proposed method, it is applied to
three multivariable processes Wood-Berry Distillation Column, Isopropanol Distillation
Column and Fluid Catalytic Cracking (FCC), with the use of PID (proportional-integralderivative)
and PD-fuzzy decentralised controllers.
This approach shows good performance and can be extend to different kinds of
controllers and processes.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/urn:repox.ist.utl.pt:RI_UTFPR:oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/114 |
| Date | 2010 October 1914 |
| Creators | Swiech, Maria Cristina Szpack |
| Contributors | Arruda, Lúcia Valéria Ramos de |
| Publisher | Centro Federal de Educação Tecnológica do Paraná, Curitiba, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 1,27 MB |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UTFPR, instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná, instacron:UTFPR |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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