Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores

Description

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-15T04:53:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1988 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

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1. (Broch.)
2. MADRID, Marconi Kolm. Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores. 1988. 154 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261940>. Acesso em: 15 jul. 2018.
3. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261940

Tags

Robos

Manipuladores (Mecanismo)

Automação

Microprocessadores

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/261940
Date	11 August 1988
Creators	Madrid, Marconi Kolm, 1962-
Contributors	UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-
Publisher	[s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	154 f., application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess