[pt] Este trabalho apresenta um estudo do comportamento dinâmico de
uma bancada de testes representativa do sistema real de perfuração, composta
por um motor CC acoplado a um sistema físico torcional, sujeita a
fontes de atrito que induzem um regime de stick-slip no sistema em duas
regiões distintas. O estudo incluiu a identificação de parâmetros da bancada
de testes por meio de uma série de ensaios experimentais; e a caracterização
do atrito, por meio do levantamento experimental da curva do coeficiente
de atrito, em função da velocidade angular dos rotores principais. O intuito
inicial foi a obtenção de um modelo numérico que fosse o mais simples
possível e que representasse bem a bancada de testes. Uma vez obtido o modelo
numérico, prosseguiu-se com uma série de simulações que permitissem
uma caracterização indireta do regime de atrito ao qual estivessem submetidos
os rotores principais, partindo-se apenas de medições de parâmetros no
motor. Esse estudo é de grande relevância para a compreensão qualitativa
da dinâmica do sistema real de perfuração, uma vez que ainda hoje não
há técnicas totalmente confiáveis para caracterização do comportamento da
coluna no fundo do poço a partir de dados da superfície somente. / [en] This paper presents a study of the dynamic behavior of a
representative test bench of a real rotary drilling system, comprising a DC
motor coupled to a very exible torsional system subjected to sources of
friction which can induce self-excitation into two distinct regions of the
system. The study includes the identification of parameter settings from the
test bench by means of a series of experimental tests and characterization of
friction, by obtaining the experimental curve of the friction coefficient as a
function of the angular speed of the main rotor. The initial aim was to obtain
a numerical model as simple as possible, capable of representing the test
bench. Once obtained the numerical model, a series of numerical simulations
were done, which allow an indirect characterization of the friction condition
to which main rotors were subjected, starting only with the parameters
measured at the drive. This study is of great importance for a qualitative
understanding of the dynamics of the real drilling system, since today there
is no fully reliable techniques to characterize the behavior of the column in
the deep from surface data only.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:26272 |
| Date | 04 May 2016 |
| Creators | ADRIANO DOMENY DOS SANTOS |
| Contributors | HANS INGO WEBER |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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