I Aitiks dagbrottsgruva i norra Lappland bryts kopparmalm med hjälp av metoden pallbrytning. I korthet innebär det att omkring 200 borrhål borras vertikalt i berget och fylls senare med sprängämne. Vid detonationen frigörs en horisontell skiva, så kallad pall, från det omgivande berget. Aitik använder i dagsläget sin borrplan för bestämning av borrhålens längd. Emellertid överensstämmer inte alltid dessa längder med de önskvärda borrhålslängderna. Målet med projektet var att föreslå förbättrade metoder och tillvägagångsätt för att nå önskad nivå vid produktionsborrning. Under projektet har det studerats hur mycket borrplanen avviker från önskade borrhålslängder. Det har också undersökts i vilken utsträckning borrmaskinerna autonomt klarar av att beräkna korrekta hål-längder med hjälp av sitt navigationssystem. En borrmaskin i Aitik använder Trimbles navigationsplattform medan de övriga fyra använder Leica. Analyserna visade att Trimbles navigationssystem var mycket tillförlitligt att använda för hål-längdsbestämning, förutsatt att noggrann kalibrering utförts. Leicas navigationssystem visade sig vara mindre tillförlitligt, då det ”svajade” i höjdled: för samma punkt i rummet visades olika höjdledskoordinater vid olika tidpunkter. Den Leica-utrustade borrmaskinen som svajade mest hade variationsbredden 31,9 cm. Rekommendationerna är: * Att om borrplanen fortsättningsvis ska användas för hållängdsbestämning, rekommenderas att ”nollning” av borrmaskinen skall ske utan rotation. Nollning är den punkt som bestäms till borrstartspunkt under borrningens utförande. Våra tester visade att om nollning sker med rotation, kan borrkronan sjunka ned 20 cm i pallytan innan borrstart registreras. På grund av detta kan borrhålen bli för långa. * Att under en testperiod, låta navigationssystemet på maskinerna autonomt beräkna borrhålens längd. Under denna period bör regelbundna kontroller av navigationssystemet ske, för att säkerställa att höjdkoordinaterna håller sig inom bestämda gränser. Kontrolleras maskinernas navigationssystem regelbundet kan ett stort statistiskt underlag skapas, vilket kan användas vid ett långsiktigt beslut om navigationssystemet fortsättningsvis skall användas för bestämning av borrhålslängder. / In the open pit mine Aitik, situated in the north of Lapland, copper ore is mined using the method pallet mining. In short, around two hundred boreholes are drilled vertically into the rock and subsequently filled with explosives. At detonation, a horizontal slice called a pallet is released from the surrounding rock. Today Aitik uses a drilling plan to decide the lengths of the boreholes. However, these lengths do not always correspond with the desired borehole lengths. The goal with the project was to find and suggest better methods and approaches to achieve desired levels of production drilling. During the project, studies have been made to see how much the drilling plan differs from the desired borehole lengths. The studies have also concerned the extent to which the drilling machines can make autonomic decisions determining the borehole lengths, using their navigation system. One drilling machine in Aitik uses a Trimble platform for navigation, while the other four use Leica. The analysis shows that the Trimble navigation platform was very reliable in deciding borehole lengths, provided that an accurate calibration was performed. The Leica navigation system turned out to be less reliable, since its height readings fluctuated: the same point in space would show as different coordinates of height at different points in time. The Leica-equipped power drill with the most fluctuation had a variation width of 31,9 cm. The recommendations are: * That, in the case of continuous use of the drill plan to determine borehole length, the “zero setting” of the power drill shall be made without drill rotation. The zero setting is starting point of the drilling operation. The tests showed that if the zero setting is done with rotation, the drill crown can sink 20 cm down into the pallet surface before drill start is registered. Because of this, the drilling holes can become too long. * That, during a test period, the navigation systems of the machines shall autonomously calculate and decide the borehole length. During this period, regular controls of the navigation systems should be made to ascertain that the coordinates of height remain within certain limits. Regular controls of the navigation systems can provide large amounts of statistical data, which can be used to make a long-term decision whether the navigation systems should continue to determine the borehole lengths.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ltu-66079 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Mitander, Eva, Hauri, Oskar |
| Publisher | Luleå tekniska universitet, Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser, Luleå tekniska universitet, Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0032 seconds