Repetitive, strenuous and heavy lifting are working conditions many companies have a hard time to eliminate. Such is the case for the textile company, AB Ludvig Svensson. A big part of the production at the factory is unpacking, loading, unloading and just moving lots of rolls of yarn daily. In a single day, workers can expect to move a few thousand rolls of yarn. This has a highly detrimental efect on the bodies of the individuals performing these tasks and will contribute to a lower standard of living for the operators. To combat this, AB Ludvig Svensson is looking to implement the relatively new technology of collaborative robots, also known as cobots. These robots are designed to be easy to program, user-friendly, safe to operate around, and more cost-efective to implement than traditional robots. The goal of this thesis is to evaluate if a cobot, mainly the UR10e, can be used to perform the pick and place operations that AB Ludvig Svensson has in its production line. By collecting current-day data and running tests with a cobot, information could be gathered and used in simulation software. Doing this allowed AB Ludvig Svensson to see the changes in production output before implementing them. In addition, by performing ergonomic evaluations, the possible health benefts could be observed as well. Test results show that cobots are well suited for AB Ludvig Svenssons production and the material they handle. The biggest hurdle for AB Ludvig Svensson before implementing a cobot will be to standardize the large variety of racks, carriers and pipes that is being used in their production today. / Repetitiva, ansträngande och tunga lyft är arbetsförhållanden som många företag kämpar hårt för att bli av med, och det gäller även textilföretaget AB Ludvig Svensson. En betydande del av LS:s produktion innebär att packa upp, sätta upp, samt ta ner och fytta stora mängder av garnrullar dagligen. För närvarande utförs dessa uppgifter av mänsklig arbetskraft, och på en enda dag kan arbetarna förvänta sig att fytta tusentals rullar garn. Detta har en negativ efekt på de personer som utför arbetet och kommer sannolikt att bidra till en sämre levnadsstandard för operatörerna senare i livet. För att bekämpa detta vill AB Ludvig Svensson implementera den ganska nya tekniken, kollaborativa robotar, även känd som cobots. Dessa är robotarmar som ska vara enkla att programmera, lätta att använda, säkra att vara i närheten av medan de fungerar och billigare att implementera än traditionella robotar. Målet med detta examensarbete är att utvärdera om en cobot, främst UR10e, kan användas för att utföra de plocknings-och placerings operationer som AB Ludvig Svensson har i sin produktionslinje. Genom att samla in aktuell data och utföra tester med en cobot kunde information samlas in och användas i simuleringsprogramvara. Genom att göra detta kunde AB Ludvig Svensson se förändringarna i produktionen innan de implementerades. Dessutom, genom att utföra ergonomiska utvärderingar, kunde de potentiella hälsofördelarna observeras. Tester visar att cobots är väl lämpade för AB Ludvig svenssons produktion och det material de hanterar. Det största hindret för AB Ludvig Svensson innan man kan implementera en cobot kommer att vara att standardisera det stora variationerna av ställ, transportmetoder och pipor som idag används i deras produktion.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ltu-98761 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Hallin, Adam |
| Publisher | Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0152 seconds