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Previous issue date: 2014 / O presente trabalho demonstra a aplicação de um Algoritmo Genético com o intuito de projetar um controlador Fuzzy MISO, através da sintonia de
seus parâmetros, em um processo experimental de nivelamento de líquido em
um tanque, cuja dinâmica apresenta características não-lineares. Para o
projeto e sintonia do controlador, foi utilizado o suporte do software Matlab, e
seus pacotes Simulink e Global Optimization Toolbox. O Controlador Fuzzy ora
projetado teve seu desempenho avaliado através de ensaios em tempo real em
um Sistema de Nível de Liquido. / This work presents the application of a Genetic Algorithm in order to
design a MISO Fuzzy Controller by tuning its parameters in an experimental
process of leveling liquid in a tank whose dynamics has nonlinear
characteristics. In the Fuzzy Controller design and tuning it was used the
software Matlab and their packages Simulink and Global Optimization Toolbox. The Fuzzy Controller designed had its performance evaluated by a real time
test in a Liquid Level System.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpa.br:2011/5604 |
| Date | 31 March 2014 |
| Creators | ANDRADE, José Flávio Barbosa de |
| Contributors | BARREIROS, José Augusto Lima |
| Publisher | Universidade Federal do Pará, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFPA, Brasil, Instituto de Tecnologia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPA, instname:Universidade Federal do Pará, instacron:UFPA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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