Indoor Lokalisierung auf Basis von Ultra Wideband Modulen zur Emulation von GPS Positionen

Description

Ziel dieser Arbeit ist es, ein System zur Lokalisierung für die Testumgebung des APOLI Projekts zu implementieren und zu validieren. Dabei soll mit Hilfe von
Ultrabreitbandtechnologie ein lokales Echtzeitpositionsbestimmungssystem implementiert werden, welches die Funktionalität eines GPS-Empfängers emuliert. Dabei sollen die Positionsdaten an einen Copter übermittelt werden.

Links & Downloads

1. urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-716071
2. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A71607
3. https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A71607/attachment/ATT-0/
4. https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A71607/attachment/ATT-2/

Tags

RTLS, UWB, Copter

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ddc:000

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:71607
Date	04 August 2020
Creators	Roth, Jörn
Contributors	Hardt, Wolfram, Harradi, Reda, Technsiche Universität Chemnitz
Source Sets	Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
Language	German
Detected Language	German
Type	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion, doc-type:bachelorThesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, doc-type:Text
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation	urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-228139, qucosa:20770