The TRACAB Image Tracking System is used by ChyronHego for the tracking of ball and players on football fields. It requires the calibration of the cameras around the arena which is disrupted by fences and other mesh structures that are positioned between the camera and the field as a safety measure for the public. The purpose of this work was the implementation of a cycle consistent Generative Adversarial Network (cycle-GAN) for removing the fence from the image using unpaired data. Cycle-GANs are part of the state-of-the-art of image-to-image translation and can solve this kind of problem without the need of paired images. This makes it an exciting and powerful method and, according to the latest investigations in the current work, it has never been used for this kind of application before. The model was able to strongly attenuate, and in some cases completely remove, the net structure from images. To quantify the impact of the net removal a homography matching was performed. Then, it was compared with the homography associated to the baseline of blurring the image with a gaussian filter and the original image without the use of any filter. The results showed that the identification of key-points was harder on synthetic images than on the original image with or without small Gaussian filters, but it showed a better performance against images blurred with filters with a standard deviation of 3 pixels or more. Despite the performance not being better than the baseline in all the cases it always added new key-points, and sometimes, it was able to find correct homographies where the baseline could not. Therefore, the cycle-GAN model proved to complement the baseline. / TRACAB Image Tracking System används av ChyronHego för spårning av bollen och spelaren påfotbollsplaner. Detta kräver kalibrering av kamerorna runt arenan som störs av staket och andra nätstrukturer som är placerade mellan kameran och fältet som en säkerhetsåtgärd för publiken. Detta examensabrete fokuserar påimplementeringen av en cycle-GAN för borttagning av nätet från bilden med hjälp av oparade data. Cycle-GAN är en bild-till-bild-översättning state-of-the-art teknik och det kan lösa denna typ av problem utan parade bilder. Detta gör det till en spännande och kraftfull metod och enligt den senaste forskningen har det aldrig använts för denna typ av tillämpning förut. Modellen kunde kraftigt dämpa och i vissa fall helt ta bort nätstrukturen från bilder. För att kvantifiera effekterna av avlägsnandet av nätet utfördes en homografimatchning. Därefter jämfördes det med homografin associerad med baslinjen där bilden görs suddig med ett gaussiskt filter och originalbilden utan användning av något filter. Resultaten visade att identifieringen av nyckelpunkter var svårare påsyntetiska bilder än påoriginalbilder med eller utan småGauss-filter, men det visade bättre prestanda än bilder som var suddigt med filter med en standardavvikelse på 3 pixlar eller mer. Trots att prestandan inte var bättre än baslinjen i alla fall lade versionen utan nätet alltid till nya nyckelpunkter, och ibland kunde den hitta korrekta homografier där baslinjen misslyckades. Därför, cycle-GAN-modellen kompletterar baslinjen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-287536 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Arriaza Barriga, Romina Carolina |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2020:816 |
Page generated in 0.002 seconds