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Previous issue date: 2016-11-23 / Acidentes de tr?nsito podem ser fatais, causando a morte ou invalidez de
motoristas e pedestres. Desta forma, muitos pesquisadores est?o desenvolvendo
meios para deixar os ve?culos mais seguros, atrav?s do uso de sistemas de apoio ?
condu??o que auxiliem os motoristas nas mais diversas situa??es no tr?nsito. O
objetivo deste trabalho ? propor um sistema para detec??o e classifica??o de linhas
de sinaliza??o horizontais em autovias. Sistemas deste tipo podem ajudar a diminuir
a quantidade de acidentes de tr?nsito, auxiliando o condutor do ve?culo a
permanecer em sua faixa e realizar ultrapassagens apenas em locais permitidos. As
imagens das autovias, capturadas por uma c?mera fixada ao para-brisa no interior
do ve?culo, s?o analisadas quadro a quadro em tempo real. O sistema proposto foi
desenvolvido na linguagem de programa??o C++, utilizando a biblioteca OpenCV, de
c?digo aberto, amplamente empregada em vis?o computacional. Dentre outras
t?cnicas, utilizou-se o detector de bordas de Canny e a Transformada Probabil?stica
de Hough para identifica??o de segmentos de reta. Adicionalmente, foram
desenvolvidos m?todos geom?tricos para otimiza??o e elimina??o de segmentos
desnecess?rios e um algoritmo para estima??o do ponto de fuga, o qual auxilia na
identifica??o dos segmentos mais relevantes para o sistema. Foram realizados sete
experimentos apresentando diferentes n?veis de dificuldade. Acur?cias na faixa de
valores de 86,58% a 100% foram alcan?adas. Em m?dia, os experimentos obtiveram
uma acur?cia de 94,56% na classifica??o dos diferentes tipos de sinaliza??es
horizontais.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ifpb.edu.br:177683/266 |
| Date | 23 November 2016 |
| Creators | Oliveira J?nior, Francisco Alves de |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional do IFPB, instname:Instituto Federal da Paraíba, instacron:IFPB |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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