Traditionellt har större fartyg bestyckade med ekolod använts för att utföra batymetriska mätningar av sjö- och havsbottnar. Att utföra mätningar i grunda vatten har varit problematiskt eftersom större fartyg inte kan nå dessa grunda vatten. För att tackla det problemet har mindre obemannade ytfarkoster (USV) utvecklats för att mäta grunda vatten. Dessa USVs hjälper även till vid områden nära stenar som inte har fått uppdaterade djupvärden. Den här undersökningens syfte är att utvärdera hur en Seafloor HydroLite TM enkelstrålsekolod monterad på en USV skiljer sig från insamlingsmetoderna GNSS och med måttband. Den syftar även till att utvärdera vilken interpolationsteknik som är mest lämpad för skapande av djupmodeller med enkelstrålsekolodsdata. Det kommer också studeras hur tvärsektioner påverkar djupmodellerna skapade med enkelstrålsekolod. De experimentella mätningarna med GNSS, måttband och enkelstrålsekolod utfördes i sjön Öjaren som ligger utanför Sandviken. I undersökningen inmättes totalt 91 punkter med GNSS och måttband samt 8 mätstråk och 9 tvärsektioner med enkelstrålsekolod monterad på en USV. Djupmodellerna skapades i Surfer 10 med interpolationsteknikerna kriging, natural neighbor och triangulation with linear interpolation. Alla beräkningar genomfördes i Microsoft Excel och data insamlat med måttband ansågs vara det sanna värdet vid jämförelsen mellan insamlingsmetoderna. Resultaten visade att djupmodellerna skapade med GNSS-data är snarlika till djupmodellerna skapade med måttbandsdata samt att djupmodellerna med GNSS-data visar på den minsta skillnaden mot djupmodellerna skapade med enkelstrålsekolodsdata. Resultatet från jämförelsen mellan interpolationsteknikerna visar på att användandet av de olika interpolationsteknikerna inte har en signifikant påverkan på djupmodellen. Våra slutsatser av undersökningen blev att användande av ett enkelstrålsekolod kan bidra till att skapa en mer detaljerad djupmodell än om enbart GNSS eller måttbandsdata används. Det är också en mer kostnadseffektiv metod eftersom mer data kan samlas in på kortare tid. Det kan dock uppstå felmätningar vid insamlade av data med enkelstrålsekolod som kan vara svåra att upptäcka. Tilläggande av tvärsektioner kan bidra till att skapa en ännu mer detaljerad djupmodell och kan användas som kontrollpunkter vid kontroll av enkelstrålsekolodsdata. / Traditionally, large vessels armed with echo sounders have been used to conduct bathymetric surveys of the seas and oceans. Conducting surveys of shallow water have been troublesome since larger vessels cannot reach and survey shallow waters. To tackle that problem smaller unmanned surface vessels (USV) have been developed to survey shallow waters. It also helps in the areas closest to rocks that do not have updated depth measurements. This study aims to assess how a Seafloor HydroLite TM single-beam echo sounder mounted on a USV differs from other surveying methods. It also aims to evaluate which interpolation methods is most suitable for creating depth models by utilizing single-beam echo sounder data. It will also be studied how cross section lines affect the created depth using the USV. The experimental surveys with GNSS, measuring tape and single-beam echo sounder were used in the lake Öjaren that is located outside of Sandviken. In this study a total of 91 points were collected with GNSS and measuring tape and 8 sounding lines and 9 cross sections lines were collected using echo sounder mounted on the USV. The depth models were created in Surfer 10 using different interpolation methods i.e. kriging, natural neighbor and triangulation with linear interpolation. All calculation were performed in Microsoft Excel and the measurements collected with measuring tape were assumed as a “true” value to evaluate the different surveying techniques. The results showed that the depth model obtained using GNSS data is close to the depth model created using measuring tape data and shows lowest difference in comparison to the USV technique. The results from the comparison between interpolation methods showed that the use of different interpolation methods not have a significant impact on the depth model. The study concludes that the use of a single-beam echo sounder can help to create a more detailed depth model than using GNSS or measuring tape. It is also a cost effective method that helps collect more data in a short time. Though, some errors can appear in the data collected using the single-beam echo sounder that can be hard to detect. The cross section lines can contribute to a more detailed depth model and can be used as control points.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-32917 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Karlsson, Erik, Sjöström, Benjamin |
| Publisher | Högskolan i Gävle, Samhällsbyggnad |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0021 seconds