Denna rapport beskriver ett examensarbete som gjordes på företaget Motion Control i Västerås AB. Rapporten följer projektets utvecklingssteg och beskriver hur arbetet med att ta fram elektronik och inbyggd programvara för en kommunikationsmodul har framskridit. Kommunikationsmodulen ska fungera som en länk mellan en styrenhet och en I/O-enhet. De inledande delarna av rapporten tar upp undersökningar på kommunikationsprotokollen PROFIBUS och PROFINET som är vanliga kommunikationsmetoder inom industrin. Undersökningarna låg till grund för vilket protokoll som skulle användas i modulen. PROFIBUS valdes och en sådan modul togs fram utifrån de krav som ställdes. Vidare beskriver rapporten hur hårdvara samt den inbyggda programvaran har utvecklats. Vid testerna av modulen verifierades om alla krav och önskemål var uppfyllda. Projektet som helhet var lyckat och efter några mindre hårdvaruförändringar skulle modulen kunna användas i produkter som företaget säljer där PROFIBUS-kommunikation önskas. / This report describes a master thesis which was done at the company Motion Control i Västerås AB. The report follows the project development stages and describes how the process of developing electronics and embedded software for a communication module has progressed. The purpose of the communication module is to serve as a link between a controller and an I/O device. The initial parts of the report consist of studies about the communication protocols PROFIBUS and PROFINET which are standard communication methods in the industry. The studies formed the basis for which protocol to be used in the module. PROFIBUS was chosen and a module was designed based on the determined requirements. Furthermore, the report describes how the hardware and firmware have been developed. The module was tested to verify that all requirements were met. Overall the project was successful and after some minor hardware changes the module could be used in products where PROFIBUS communication is desired.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:mdh-10294 |
| Date | January 2010 |
| Creators | Forsberg, Andreas, Larsson, Christoffer |
| Publisher | Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/masterThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0021 seconds