The need to have mechanisms and Technologies for the control of blood glucose levels
is essential for people who have diabetes of any type. This disease still has no cure and is
one of the main risk factors for cardiovascular diseases, such as heart attack, stroke, renal
complications etc. The number of diabetic people in the world and in Brazil is alarming,
in addition, Brazilians occupy the fourth place in the world ranking according to the last
survey of the year, 2015, made by the International Diabetes Federation (IDF). Several
studies has been conducted in order to obtain the best glycemic control of people with
diabetes, one of the current forms of control under investigation is the development of an
artificial pancreas. Through the union of three systems: glucose monitoring system,
control algorithm and actuator system through an insulin infusion pump, it is possible to
obtain efficient results in glycemic control as they already have studies. This work
consists of developing a prototype of a low-cost and low-power embedded control
system, Hardware in Loop (HIL), based on Arduino nano microcontroller, which can
control the blood glucose level of a model of a type 1 diabetes patient, considering some
perturbations and noises, using the Kalman filter as estimator. The results obtained with
the implementation of the controller are analyzed in order to obtain a better performance. / A necessidade de ter mecanismos e tecnologias para o controle dos níveis de glicose no
sangue é essencial para pessoas que possuem diabetes de qualquer tipo, visto que esta é
uma doença que ainda não possui cura e é um dos principais fatores de riscos para doenças
cardiovasculares, como infarto, AVC, complicações renais e etc. O número de pessoas
diabéticas no mundo e no Brasil é alarmante, além disso, tem-se que os brasileiros
ocupam o quarto lugar no ranking mundial de acordo com o último levantamento no ano
de 2015 feito pela International Diabetes Federation (IDF). Vários estudos têm sido
realizados no intuito de obter o melhor controle da glicemia de pessoas com diabetes,
uma das formas de controle que está sendo pesquisada atualmente é o desenvolvimento
de um pâncreas artificial. Através da união de três sistemas, sendo estes: o de
monitoramento da glicemia, o de algoritmo de controle e o de atuador através de bomba
de infusão de insulina, é possível que sejam obtidos resultados eficientes no controle da
glicemia como já têm mostrado alguns estudos. Este trabalho consiste em desenvolver
um protótipo de um sistema de controle embarcado, Hardware in Loop (HIL), baseado
no microcontrolador nano Arduino, de baixo custo e de baixo consumo de energia que
possa controlar o nível de glicose no sangue de um modelo de um paciente com diabetes
tipo 1, considerando algumas perturbações e ruídos, utilizando o filtro de Kalman como
estimador. Os resultados obtidos com a implementação do controlador são analisados
buscando a obtenção de um melhor desempenho. / São Cristóvão, SE
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:ri.ufs.br:riufs/7523 |
| Date | 08 February 2018 |
| Creators | Oliveira, Matheus Canuto |
| Contributors | Moreno, Edward David |
| Publisher | Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Sergipe |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFS, instname:Universidade Federal de Sergipe, instacron:UFS |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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