Múltiples trabajos en el campo de rehabilitación y biomecánica, particularmente
en el desarrollo de prótesis de mano, se ven beneficiados por sistemas que permitan
la captura y el procesamiento de las señales electromiográficas (EMG) del antebrazo.
A pesar de esta necesidad, pocos son los trabajos que han logrado una solución que
contemple un sistema compacto de múltiples sensores EMG, portátil y con una alta
capacidad de procesamiento. Por lo tanto, en este trabajo se ha diseñado e implementado
un sistema embebido con un arreglo de ocho sensores EMG secos, para la lectura y
el procesamiento de señales musculares EMG del antebrazo. Cada sensor tiene una
ganancia de 1000, un rango de frecuencia por canal entre 16Hz y 2674Hz, y un ruido
base de entre ±0.015V. El sistema ha sido evaluado con un voluntario con amputación
transradial, para el reconocimiento de gestos de mano y control de un brazo robótico.
Donde se obtuvieron valores de precisión alrededor de 94.80%, con una implantación
lineal de SVM multiclase para estimar cinco gestos de mano. Se concluye que el sistema
es una herramienta utilizable en pruebas de adquisición de datos, reconocimiento de
gestos o en el desarrollo de prótesis de miembro superior.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/27800 |
| Date | 10 May 2024 |
| Creators | Reátegui Pinazo, Julio Eduardo |
| Contributors | Callupe Perez, Rocio Liliana |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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