Innowearable AB has developed a product called Inno-XTM that calculates musclefatigue during three exercises: squat jumps, wall sit, and leg extension. Inno-X uses an accelerometer and a surface electromyography sensor. The goal of thisproject was to create the signal processing part of a machine-learning (ML) pipeline that classifies the exercises in real-time. Data was collected from the sensors to create a training environment that could later be translated to a real-time environment using a sliding window technique. A Savitsky-Golay filter (SG), lowpass, and highpass filters were tested in order to remove noise from the signal. The best filter proved to be the SG filter. Both time and frequency domain features were used in feature extraction. The finished product used 24 features from both domains combined. These methods together with the ML algorithms created in a collabora-tive project led to a classification accuracy for the training environment of 98.62%, while the real-time environment reached 90%. By collecting a larger and more diverse dataset, and addressing the issue of leg extension and wall sit exercises being too similar, real-time classification can be further improved which will make the ML pipeline usable for Innowearables’ customers. / Innowearable AB har utvecklat en produkt som heter Inno-XTM som räknar ut muskeltröttheten vid 3 övningar: upphopp, jägarvila och benextensioner. Inno-X använder en accelerometer och en yt-elektromyografi-sensor. Målet med projektet var att skapa signalprocesseringsdelen av en machine learning (ML) pipelinesom klassificerar dessa övningar i realtid. Data samlades in från sensorerna för att skapa en träningsmiljö som sedan kunde gå över i realtidsmiljö genom attanvända en sliding-window teknik. Savitsky-Golay (SG) filter, högpassfilter, och lågpassfilter användes för att reducera brus i sensorsignalerna. SG filtret presterade bäst. Features från både tids- och frekvensdomän användes i feature extraction. Slutprodukten använde 24 features kombinerat från båda domänen. Dessa metoder tillsammans med ML algoritmer som togs fram i ett partnerprojekt gav ett resultat i träningsmiljön på 98.62% i klassificeringsnoggrannhet och 90% för realtidsmiljön. Genom att samla större mängd data med mer diversitet och lösa problemetatiken i att jägarvila och benextensioner är för lika, kommer realtidsklas-sifikationen förbättras vilket hade gjort att ML pipelinen blir användbar för Innowearables kunder.
Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-51311 |
Date | January 2023 |
Creators | Ekstrand, Joel |
Publisher | Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi |
Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
Language | English |
Detected Language | English |
Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
Format | application/pdf |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0017 seconds