This thesis addresses the issues of data sparsity in the sonar domain. A data pipeline is set up to generate and enhance sonar data. The possibilities and limitations of using cycleGAN as a tool to enhance simulated sonar images for the purpose of training neural networks for detection and classification is studied. A neural network is trained on the enhanced simulated sonar images and tested on real sonar images to evaluate the quality of these images.The novelty of this work lies in extending previous methods to a more general framework and showing that GAN enhanced simulations work for complex tasks on field data.Using real sonar images to enhance the simulated images, resulted in improved classification compared to a classifier trained on solely simulated images. / Denna rapport ämnar undersöka problemet med gles data för djupinlärning i sonardomänen. Ett dataflöde för att generera och höja kvalitén hos simulerad sonardata sätts upp i syfte att skapa en stor uppsättning data för att träna ett neuralt nätverk. Möjligheterna och begränsningarna med att använda cycleGAN för att höja kvalitén hos simulerad sonardata studeras och diskuteras. Ett neuralt nätverk för att upptäcka och klassificera objekt i sonarbilder tränas i syfte att evaluera den förbättrade simulerade sonardatan.Denna rapport bygger vidare på tidigare metoder genom att generalisera dessa och visa att metoden har potential även för komplexa uppgifter baserad på icke trivial data.Genom att träna ett nätverk för klassificering och detektion på simulerade sonarbilder som använder cycleGAN för att höja kvalitén, ökade klassificeringsresultaten markant jämfört med att träna på enbart simulerade bilder.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-301326 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Norén, Aron |
| Publisher | KTH, Matematisk statistik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2021:210 |
Page generated in 0.0024 seconds