Automated Guided Vehicles, AGV:er, används i huvudsak som monteringsplattform inom tung fordonsindustri. En AGV kan användas vid montering av motorer, växellådor och chas-sin. AGV:n transporterar produkten genom en slinga i fabriken, där produkten monteras. Idag säljs AGV:n med ett löfte om femfaldig säkerhet mot brott för alla de ingående komponenter-na. AGV:n är konstruerad för att bära upp en last på maximalt 1800 kg, med säkerhetsfaktorn inkluderad. Lastens tyngdpunkt tillåts ligga en meter ut från infästningen som kopplar sam-man AGV:n med lasten. I arbetet illustreras lasten av en fiktiv motor, som väger 1800 kg med tyngdpunkten placerad en meter ut från infästningen. I detta arbete undersöks om konstruktionen av kopplingen, som kopplar samman motorn med AGV:n, lever upp till utlovad säkerhet. De delar som, i huvudsak, utgör kopplingen mellan AGV och motor är fixtur, kamskiva samt adapterplatta. Fixturen och kamskiva är monterade på AGV:n, adapterplattan monteras temporärt på motorn. Adapterplattan har tre klackar som sammanlänkar den med fixturen. För att avgöra hur väl kopplingen lever upp till femfaldig säkerhet mot brott, kartläggs de krafter som verkar i kopplingen. Dessa krafter ligger till grund för de FE-analyser som utreder kopplingens spänningsfördelning. Utifrån FE-analyser och analytiska beräkningar av kopp-lingen bestäms hållfasthetsegenskaperna. Kopplingens komponenter har, generellt, goda hållfasthetsegenskaper som lever upp till fem-faldig säkerhet mot brott. Resultaten visar att vissa komponenter har tiofaldig säkerhet mot brott vid belastning med den 1800 kg tunga motorn. Dock visar beräkningar av skruvför-banden i kopplingen på brister som bör åtgärdas. Skruvförbanden i fixturens klackar understi-ger de krav, som baseras på säkerhetsfaktorn. Under förstudien uppdagas det att fixturen, på vissa AGV:er, monterats med skruvar med lägre hållfasthetsklass än vad som står angivet på ritningsunderlaget. Detta medför en allvar-ligt sänkt säkerhet för kopplingen. Orsaken till att fel skruvar använts är inte känd. Ett arbets-sätt för att förhindra fel skruv vid montering bör finnas. I arbetet studeras Arbetsmiljöverkets föreskrift ”AFS 2008:3 – Maskiner” vilken har legat till grund vid val av säkerhetsfaktor för konstruktionen. Utifrån studien av AFS 2008:3 genom-förs ett försök till att tolka den säkerhetsfaktor som gäller för kopplingen. Resultaten av denna rapport kan ligga till grund för ett fortsatt arbete, då en vidareutveckling av kopplingen blir aktuell. / Automated Guided Vehicles, AGV´s, are mainly used as a mounting platform in the heavy vehicle industry. An AGV is commonly used in the assembly process of; engines, gearboxes and chassis. The AGV transports the product through a predefined trail in the plant where the product is mounted. Today the AGV is being sold with a promise, from the manufacturer, that the construction is engineered with a safety factor five, against fracture, for any component in the AGV. It is engineered to support loads to a maximum of 1800 kg, with this safety factor included. The center of gravity is allowed to be one meter out from the mount that connects AGV with the supported load. This work investigates if the coupling, which connects the supported engine with the AGV, meets safety requirements. The coupling consists three main parts; fixture, cam-disk and an adapter plate. The fixture and cam-disk is mounted on the AGV, and the adapter plate is tem-porarily mounted on the engine. The adapter plate has three so called “heels” that links it with the fixture. To determine how well the coupling meets the safety requirements, the forces acting in the structure, while the AGV is loaded, is calculated. The work load is illustrated by a fictional engine, weighing 1800 kg with its center of gravity placed one meter out from the mount. These forces form the basis for the FE-analyzes, investigating the coupling strength proper-ties. Knowing the couplings strength properties, conclusions if the coupling meets the safety requirements can be adopted. The coupling component has, in general, good strength properties that meet the safety re-quirement of five-times security. The results show that some components have tenfold safety, while the AGV carries a load of 1800 kg. Calculations show that the screw connections of the fixture don’t meet the safety requirement and needs to be further investigated. The pilot study revealed that the fixture, for some AGVs, has been assembled with wrong screws. Instead of 10.9-screws, 8.8-screws were used. This leads to a serious consequence of reduced security for the construction. The cause of why fault screw was used is not known. One approach to prevent wrong screw is highlighted as suggestions for improvement. To understand why such a high security factor as five is chosen, the regulations “AFS 2008:3 – maskiner” that formed the basis for selecting the safety factor is studied. The study has been a basis for the conclusions for this work. The results of this survey may serve as a basis for further work, when further development of the coupling is relevant.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:his-6132 |
| Date | January 2012 |
| Creators | Engman, Arvid, Johansson, Carljohan |
| Publisher | Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle, Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0023 seconds