The composing of new standards in the area of machinery safety is a continuous work which aims at writing standards that works as a tool for companies and enables them to control if the fundamental demands of security and health which is prescribed by law are reached. It is optional for the companies to choose if they want to use the standards. This report is written in cooperation with SIS and the study were performed within the technical committee SIS/TK 282. The report aims to investigating if the companies that choose to use standards see any economic advantages due to this work, how these advantages take form and where they originate. The main question formulation is how the profitability among companies that have adjusted their production to machinery safety standards are affected.   The study was performed with an initial literature study which aimed at obtaining knowledge and an overview over the subject as well as investigate what former studies had resulted in. Thereafter a poll where executed among the participants in SIS/TK 282 and from this group an unit for observations were chosen for later interviews.   Among the effects that were observed in the study it is worth to mention that standards contribute to harmonising laws in Europe and the work with composing standards therefore benefit the free market and possibilities for the companies to export their goods. Due to an increased focus on the international standards the work with composing new standards has become a global network. The companies that engage themselves in this work can contribute and affect in what direction the new standards are going and through this work they can benefit their own products. Through this they can gain an advantage over their rival companies.      A systematic work with composing new standards also works as a tool to help companies to reach their goals in safety. Also standards can generate a decrease in absence due to illness and the risk that an accident occurs. The responsibilities among the personnel is increased and the standards connect personnel – managerial staff – prescriptions from the law which can create an increased comfort in the workplace. This in turn can create an increased quality of the products and better reliability of delivery. The use of standards can also help the company to detect the underlying reasons for problems in the production and through this reach less discontinues in the production and an increased accessibility to the machines.   There emerged a number of factors in the study that indicates that it is profitable for a company to adopt to standards and to actively participate in the development of new standards. / Utarbetandet av maskinsäkerhetsstandarder är ett pågående arbete där standarderna är avsedda att fungera som ett verktyg för företag för att kunna kontrollera om de lagstadgade, grundläggande säkerhets- och hälsokraven är uppfyllda. Det är dock frivilligt för företag att begagna sig av standarder som verktyg. Denna rapport är skriven i samarbete med SIS och undersökningen utfördes inom den tekniska kommitteen SIS/TK 282. Rapporten syftar till att undersöka om de företag som väljer att använda sig av maskinsäkerhetsstandarder ser några ekonomiska fördelar med detta arbete, vad i dessa i så fall består samt de bakomliggande orsakerna till att de kan uppkomma. Huvudfrågeställningen för rapporten är att se om lönsamheten påverkas hos företag som anpassat sin tillverkning för att uppnå maskinsäkerhetsstandarderna?   Undersökningen genomfördes genom en inledande litteraturstudie med syftet att införskaffa kunskap och orientering inom ämnet samt att undersöka vad tidigare studier inom ämnet resulterat i. Därefter genomfördes en enkätundersökning inom SIS/TK 282 och ur denna grupp valdes en observationsenhet ut för efterföljande intervjuer.   Bland de effekter som framkom av intervjuerna kan nämnas att standarder bidrar till en gemensam lagstadga inom Europa och standardiseringsarbetet gynnar därmed den fria marknaden och exportmöjligheterna. Genom ett ökat fokus på internationella standarderna har standardiseringsarbetet övergått till ett globalt nätverk. Företag som engagerar sig i standardiseringsarbete kan vara med och påverka i vilken riktning standarderna utvecklas och genom detta gynna de egna produkterna. Därmed skapas en konkurrensfördel hos de företag som aktivt engagerar sig i standardiseringsarbetet.   Ett systematiskt arbete med standarder fungerar även som ett verktyg för att hjälpa företag att nå uppsatta mål för säkerheten och standarder kan generera en minskad sjukfrånvaro och minskade olycksrisker. Personalansvaret ökar och standarderna ger en koppling mellan personal – ledning – lagkrav vilket kan alstra en ökad trivsel på arbetsplatsen. Detta i sin tur kan ge en förbättrad produktkvalitet samt en förbättrad leveranstillförlitlighet. Dessutom kan efterlevnaden av standarder inom verksamheten lyfta fram de underliggande orsakerna till problem inom produktionen och kan därmed leda till mindre produktionsstopp och en ökad tillgänglighet till maskinerna.   Det framkom ett antal faktorer i undersökningen som pekar på att det är lönsamt för företag att anamma standarder och aktivt delta i utvecklingen av nya standarder.

IPCO AB is a company in Sandviken whose specializing in preparation of steel belts. For instance, welding, grinding, and straightening. In present time, the grinding machine they are using is operating with grinding paper and a high concentrated emulsion, in which causes a lot of grease in the working area. IPCO AB, from now mentioned as the company needs a prototype of a new grinding machine which fulfills the customers requirements on surface roughness. In addition, the company also wants the machine to have improvements in economy and environmental aspects. The purpose of this thesis paper is to find development options in steel grinding, and the goal is to develop an analytic prototype.  To meet the requirements from the company, research was made in steel grinding both with internal sources and external sources. The development of a new prototype was possible due tothe expanded area of knowledge and the guidelines from the Swedish machinery directive. To progress with the project, a method diagram was made simultaneous with a Gantt-schedule. In addition, a Pugh’s-matrix and a risk analysis were made to determine the best components for the machine and to compare the risks in contrast to the present machine. The outcome of this project is an analytic prototype in Autodesk inventor, in which follows the guidelines of the Swedish machine directive. The developed prototype is in respect to the initial purpose and goal, in which takes economy, environment and efficiency in consideration. Consider the initial conditions, the new grinding stone is equivalent to three grinding papers. A constant flow of the coolant liquid improves the environmental aspects since no carcinogenicparticles occur. The parameters used in this paper is based on theoretical facts had has not been tested experimentally. These parameters are liquid flow-rate, the grinding pressure and rpm. To resecure these result, an experimental study needs to be done. / IPCO AB specialiserar sig på riktning, svetsning samt slipning av stålband. I nuläget används en slipmaskin med tillhörande slippapper och högkoncentrerad emulsion som kylmedium, vilket blir kletigt och försämrar slipresultatet. IPCO AB önskade en prototyp på en nyslipmaskin. Maskinen ska uppfylla ytjämnhetskrav, hålla goda riktlinjer inom miljö och ekonomi samt uppnå en högre effektivitet än den nuvarande maskinen. Syftet med arbetet är att undersöka olika slipmetoder för att utveckla en förbättrad maskinell analytisk prototyp för ändamålet. Målet med arbetet är att utveckla ett eller flera förslag på analytiska prototyper av slipmaskiner som kräver färre byten av slipmaterial och ett miljövänligare kylmedium för ett mindre ekologiskt fotavtryck. För att säkerställa arbetets tillvägagångssätt samt hålla angiven tidsram arbetades ett metod- och Gantt schema fram. Eftersom företaget hade flertalet önskemål, utfördes en nulägesanalysav befintlig konstruktion för att uppdaga för- och nackdelar. En litteraturstudie utfördes för att bedöma vilka krav som måste uppnås för en CE-märkning. Då konstruktionen är komplex delades prototypen upp i sex olika delproblem: sliphuvud, mothåll, linjär och radiell förflyttning, slipmaterial och kylmedium. Pughs-matriser användesför att gallra ut komponenter mot det slutgiltiga konceptet. En riskanalys utfördes för attanalysera och bedöma eventuella risker, allt detta utifrån Svenska maskindirektivets riktlinjer.  Arbetet resulterade i en analytisk prototyp av en 3D CAD modell. Den framtagna analytiskaslipmaskinsprototypen blev försedd med en slipsten som ger ett jämt slipresultat under hela slipprocessen. En slipsten är likvärdig med tre slippapper, detta resulterar i färre byten och väsentlig tidsbesparing. Det slutliga valet av kylmedium blev en biopolymeremulsion medförbättrad värmeavledningsförmåga samt minimala hälso- och miljörisker. Ett konstant flöde av kylmediumet biopolymer ger en hälsosammare miljö då inga cancerframkallande nanopartiklar uppstår under slipprocessen. Parametrarna är baserade påteoretiska fakta från tidigare studier. Parametrarna är: vätskeflöde, sliptryck och spindelvarvtal.Fortsatt arbete kräver experimentella testar för att fastslå parametrarna.

BillerudKorsnäs AB (BK) i Gävle är ett av de världsledande företagen inom tillverkning av vätskekartong. För att fortsatt vara ett ledande företag arbetar de dagligen med förbättringsförslag för att utveckla och öka fabrikens säkerhet och tillgänglighet. Detta examensarbete innehåller ett av många förbättringsförslag på avdelningen, Lut och Kraft. BillerudKorsnäs AB har en tydlig önskan om att åtgärda ett känt problem som kan leda till förödande ekonomiska konsekvenser.  Examensarbetet har bestått av att införa en automatisk nedkylningssekvens av mesaugnen, med fokusområde på säkerhet och programmering. Säkerhet är ett brett område och arbetsuppgifterna har avgränsats till automationsnära uppgifter för att hålla sig inom tidsramen på tio veckor. För att hålla samma kontinuitet och standard hos BK har programmeringen utgått från att använda nuvarande programmeringsspråk funktionsblocks diagram i styrsystemet AC450 från ABB.  Metoden som har använts i arbetet är aktionsforskning som innehöll planering, riskanalys och dokumentation för att minimera och eliminera tänkbara risker, relaterade till personsäkerhet och maskinutrustning.  Målsättningen med examensarbetet var att ha en fungerade, säker och pålitlig nedkylningssekvens. För att optimera processen, avlasta processoperatören och förbättra arbetsmiljön i kontrollrummet genom att automatisera ett arbetsmoment. Simuleringen har påvisat att nedkylningssekvensens funktion uppfyller BK önskan. På grund av fabriksstopp under examensarbetets tidsram har idrifttagning blivit försenat och provkörningen har flyttats fram. / BillerudKorsnäs AB (BK) in Gävle is one of the world-leading companies in the manufacture of liquid board. To continue to be a leading company, they work daily with improvement proposals to develop and increase the factory's safety and availability. This thesis contains one of many improvement proposals in the department, Lut och Kraft. BillerudKorsnäs AB has a clear desire to remedy a known problem that can lead to devastating financial consequences.  The degree project has consisted of introducing an automatic cooling sequence of the lime kiln, with a focus area on safety and programming. Security is a broad area and the tasks have been limited to automation-related tasks to stay within the time frame of ten weeks. To maintain the same continuity and standard at BK, the programming has been based on using the current programming script function block diagram in the control system AC450 from ABB.  The method that has been used in the work is action research that included planning, risk analysis and documentation to minimize and eliminate possible risks, related to personal safety and machine equipment.  The goal of the degree project was to have a functional, safe, and reliable cooling sequence. To optimize the process, relieve the process operator and improve the working environment in the control room by automating a work step. The simulation has shown that the function of the cooling sequence fulfills the BK desire. Due to a factory shutdown during the degree project's time frame, commissioning has been delayed and the test drive has been moved forward.

enlighet med Maskindirektiv (MD)2006/42/EG ska alla lyftredskap som tas i bruk eller omsätts på marknaden CE-märkas. Att ett lyftredskap är CE-märkt innebär att det uppfyller kraven det Europeiska ekonomiska samarbetsområdet (EES) har på hur säkert, hälsosamt och miljövänligt lyftredskapet är över hela sin livscykel. I dagsläget anlitar Hakfelt Produktion AB, fortsättningsvis Hakfelt, som är legotillverkare av plåtdetaljer externa certifieringsfirmor för att utföra CE-märkningen av deras egenproducerade lyftredskap. Arbetets syfte var att utarbeta en enkel, systematisk process för konstruktion av lyftredskap som dels uppfyllde Hakfelts krav och dels uppfyllde kraven för att kunna anbringa CE-märket. Det skulle spara tid, resurser samt ge ökad kontroll över processen och därigenom möjlighet att förädla den för Hakfelt. Arbetets mål var en handbok för att konstruera och CE-märka lyftredskap. Arbetets delmål var att konstruera och CEmärka ett lyftredskap som skulle utgöra fundament och exempel för handboken. Vid konstruktion av det exemplifierande lyftredskapet användes nulägesanalys, kravspecifikationer och konceptgenerering för att finna tänkbara koncept. 3D-modeller och prototyper användes för att bestämma en primärkonstruktion. Teknisk dokumentation, riskbedömning och hållfasthetsanalyser utfördes för att bevisa överensstämmelse med rådande standard. Från metoderna utarbetades mallar och tillvägagångssätt som sammanställdes till en handbok. Arbetets resultat, handboken, bedömdes vara till hjälp och överlämnades till Hakfelt Produktion AB. Lyftredskapet tillverkades, CE-märktes och används i dagsläget. Effekten av arbetet har inte kunnat plockats hem inom ramarna för detta arbete. Frågetecken kvarstår kring om Hakfelt Produktion AB faktiskt skulle spara tid och resurser genom att följa handboken och utföra CEmärkningen internt. Fortsatt arbete krävs för implementering av handboken, alternativt förfining av den genom att utse en processägare, för att kunna fastslå om handboken leder till den önskade resurseffektiviseringen. / In accordance with the Directive of Machinery (MD) 2006/42 / EC, all lifting equipment that is put into use or placed on the market must be CE marked. A CE-marked lifting equipment means that it meets the requirements of the European Economic Area (EEA) on how safe, healthy and environmentally friendly the lifting equipment is throughout its lifecycle. At the present, Hakfelt Produktion AB, hereinafter Hakfelt, which is a subcontractor of sheet metal parts, enlists external certification companies to carry out the CE-marking of their self-produced lifting equipment. The purpose of this thesis was to develop a simple, systematic process for the construction of lifting equipment that met both Hakfelt's requirements and the requirements for CE-marking. This would save time, resources and provide increased control over the process and thereby the opportunity to refine it for Hakfelt. The goal of this thesis was a handbook for designing and CE-marking lifting equipment. The subgoal of this thesis was to design and CE-mark a lifting tool that would act as foundation and example for the handbook. In the design of the exemplary lifting tool situation analysis, specifications of requirements and concept generation-methods were used to find possible solutions. 3D models and prototypes were used to combine solutions and determine a primary design. Technical documentation, risk assessment and strength analyses were generated and performed to prove compliance with current standards. From the methods used, templates and approaches were developed and compiled into a handbook. The results of the work, the handbook, was deemed to be of help and handed over to Hakfelt Produktion AB. The lifting equipment was manufactured, CE-marked and is currently used. The effect of this thesis and the resulting handbook has not been proven within the framework of this work. Question marks remain as to whether Hakfelt Produktion AB would actually save time and resources by following the manual and carrying out the CE-marking internally. Further work is required for the implementation of the handbook, or alternatively refinement of it by appointing a process owner, in order to then be able to determine whether the handbook leads to the desired resource efficiency. / <p>2022-07-01</p>

Automated Guided Vehicles, AGV:er, används i huvudsak som monteringsplattform inom tung fordonsindustri. En AGV kan användas vid montering av motorer, växellådor och chas-sin. AGV:n transporterar produkten genom en slinga i fabriken, där produkten monteras. Idag säljs AGV:n med ett löfte om femfaldig säkerhet mot brott för alla de ingående komponenter-na. AGV:n är konstruerad för att bära upp en last på maximalt 1800 kg, med säkerhetsfaktorn inkluderad. Lastens tyngdpunkt tillåts ligga en meter ut från infästningen som kopplar sam-man AGV:n med lasten. I arbetet illustreras lasten av en fiktiv motor, som väger 1800 kg med tyngdpunkten placerad en meter ut från infästningen. I detta arbete undersöks om konstruktionen av kopplingen, som kopplar samman motorn med AGV:n, lever upp till utlovad säkerhet. De delar som, i huvudsak, utgör kopplingen mellan AGV och motor är fixtur, kamskiva samt adapterplatta. Fixturen och kamskiva är monterade på AGV:n, adapterplattan monteras temporärt på motorn. Adapterplattan har tre klackar som sammanlänkar den med fixturen. För att avgöra hur väl kopplingen lever upp till femfaldig säkerhet mot brott, kartläggs de krafter som verkar i kopplingen. Dessa krafter ligger till grund för de FE-analyser som utreder kopplingens spänningsfördelning. Utifrån FE-analyser och analytiska beräkningar av kopp-lingen bestäms hållfasthetsegenskaperna. Kopplingens komponenter har, generellt, goda hållfasthetsegenskaper som lever upp till fem-faldig säkerhet mot brott. Resultaten visar att vissa komponenter har tiofaldig säkerhet mot brott vid belastning med den 1800 kg tunga motorn. Dock visar beräkningar av skruvför-banden i kopplingen på brister som bör åtgärdas. Skruvförbanden i fixturens klackar understi-ger de krav, som baseras på säkerhetsfaktorn. Under förstudien uppdagas det att fixturen, på vissa AGV:er, monterats med skruvar med lägre hållfasthetsklass än vad som står angivet på ritningsunderlaget. Detta medför en allvar-ligt sänkt säkerhet för kopplingen. Orsaken till att fel skruvar använts är inte känd. Ett arbets-sätt för att förhindra fel skruv vid montering bör finnas. I arbetet studeras Arbetsmiljöverkets föreskrift ”AFS 2008:3 – Maskiner” vilken har legat till grund vid val av säkerhetsfaktor för konstruktionen. Utifrån studien av AFS 2008:3 genom-förs ett försök till att tolka den säkerhetsfaktor som gäller för kopplingen. Resultaten av denna rapport kan ligga till grund för ett fortsatt arbete, då en vidareutveckling av kopplingen blir aktuell. / Automated Guided Vehicles, AGV´s, are mainly used as a mounting platform in the heavy vehicle industry. An AGV is commonly used in the assembly process of; engines, gearboxes and chassis. The AGV transports the product through a predefined trail in the plant where the product is mounted. Today the AGV is being sold with a promise, from the manufacturer, that the construction is engineered with a safety factor five, against fracture, for any component in the AGV. It is engineered to support loads to a maximum of 1800 kg, with this safety factor included. The center of gravity is allowed to be one meter out from the mount that connects AGV with the supported load. This work investigates if the coupling, which connects the supported engine with the AGV, meets safety requirements. The coupling consists three main parts; fixture, cam-disk and an adapter plate. The fixture and cam-disk is mounted on the AGV, and the adapter plate is tem-porarily mounted on the engine. The adapter plate has three so called “heels” that links it with the fixture. To determine how well the coupling meets the safety requirements, the forces acting in the structure, while the AGV is loaded, is calculated. The work load is illustrated by a fictional engine, weighing 1800 kg with its center of gravity placed one meter out from the mount. These forces form the basis for the FE-analyzes, investigating the coupling strength proper-ties. Knowing the couplings strength properties, conclusions if the coupling meets the safety requirements can be adopted. The coupling component has, in general, good strength properties that meet the safety re-quirement of five-times security. The results show that some components have tenfold safety, while the AGV carries a load of 1800 kg. Calculations show that the screw connections of the fixture don’t meet the safety requirement and needs to be further investigated. The pilot study revealed that the fixture, for some AGVs, has been assembled with wrong screws. Instead of 10.9-screws, 8.8-screws were used. This leads to a serious consequence of reduced security for the construction. The cause of why fault screw was used is not known. One approach to prevent wrong screw is highlighted as suggestions for improvement. To understand why such a high security factor as five is chosen, the regulations “AFS 2008:3 – maskiner” that formed the basis for selecting the safety factor is studied. The study has been a basis for the conclusions for this work. The results of this survey may serve as a basis for further work, when further development of the coupling is relevant.